编 程 手 册.pdf - 第226页

BM122 编程手册 9.2 元件程序库 E34PCC-4 9-020-B0 9.2-5  吸着控制数据区域 数据载入条件 数据格式 名称 数据内容 最大位数 类型 最小化 最大化 默认 备注 &ABSORB 吸着控制数据区域 AC9 吸着控制 0 :无效、 1 :有效 1 固定 09 0 VR9 吸着前识别 0: No, 1: Yes 1 固定 09 0 < 未使用 >MPAV2 和逆 VJnnnnn 吸着计时器…

100%1 / 248
BM122
编程手册
9.2 元件程序库
E34PCC-49-020-B0
9.2-4
元件识别数据区域
数据载入条件
数据格式 名称 数据内容
最大位数 类型 最小化 最大化 默认 备注
&RECOG
元件识别数据区域
1st record(第一条记录)
CFn1n2n3n4n5n6n7n8
选项检查标记
n1~n2:未使用
n3:视野分割识别参数
1:必要
n4:集贴装检查
1:必要
n5:板识别参数
1:必要
n6:嘴中心偏移
1:必要
n7:C4 外形识别参数
1:必要
n8:进制处理参数
1:必要
8
可变
0 99999999 0
RFn1n2n3n4n5n6n7n8
选项非示教标记
n1~n2:未使用
n3:视野分割识别参数
1:待示教
n4:集贴装检查
1: 待示教
n5:板识别参数
1: 待示教
n6:嘴中心偏移
1: 待示教
n7:C4 外形识别参数
1: 待示教
n8:进制处理参数
1: 待示教
8
可变
0 99999999 0
2nd record~第二记录 ~
R01() 识别选项数据
识别数据 (HEX)
240
(120
byte)
固定
R02() 识别选项数据
识别数据 (HEX)
240
(120
byte)
固定
R03()
识别选项数据
识别数据 (HEX)
116
(58byte)
固定
贴装压力控制数据区域
数据载入条件
数据格式 名称 数据内容
最大位数 类型 最小化 最大化 默认 备注
&PRESSURE 压力控制数据区域
<未使用>
PSC9 压力控制 0 :无效、1:有效
1
固定
09 0
<未使用>
SVnnnnn 搜索速度
100 ~ 99990 (1/1000 mm/s)
5
可变
0 99999 100
<未使用>
SHnnnn 搜索高度
10 ~ 9990 (1/1000 mm)
4
可变
0 9999 10
<未使用>
WEnnnnn 重量
10 ~ 99990 (1/1000N)
5
可变
0 99999 10
<未使用>
WTnnnn 重量时间
1 ~ 9999 (ms)
4
可变
0 9999 1
<未使用>
WRnnnn 重量增长率
1 ~ 9999 (3N/s)
4
可变
0 9999 1
<未使用>
RVnnnnnnn
返回速度
0 ~ 9999000
(1/1000mm/s)
4
可变
0 9999000 1000
<未使用>
RHnnnnn 返回高度
10 ~ 99990 (1/1000 mm)
5
可变
0 99999 10
<未使用>
BSnnnn 吹气开始时间
1 ~ 1000 (ms)
4
可变
0 9999 0
<未使用>
BTnnnn 吹气时间
50 ~ 1000 (ms)
4
可变
0 9999 0
<未使用>
插入压力控制数据区域
数据载入条件
数据格式 名称 数据内容
最大位数 类型 最小化 最大化 默认 备注
&PRESSURE2
插入压力控制数据区
<未使用>
IC9
压力控制
0: 有效, 1: 无效
1
固定 0 9 0 <未使用>
IN9 压入次数 1 ~ 4
1
固定 0 9 1 <未使用>
IPnnnn 压入间距 0 ~ 9990 (1/1000 mm)
4
可变 0 9999 0 <未使用>
加压位置偏移 (X) 10 ~ 99990 (1/1000 mm)
5
可变 0 99999 10 <未使用>
PO(nnnnn,nnnnn)
加压位置偏移 (Y) 10
~ 99990 (1/1000 mm)
5
可变 0 99999 10 <未使用>
IT9 插入公差 1/1000 mm
5
可变 0 99999 0 <未使用>
BM122
编程手册
9.2 元件程序库
E34PCC-49-020-B0
9.2-5
吸着控制数据区域
数据载入条件
数据格式 名称 数据内容
最大位数 类型 最小化 最大化 默认 备注
&ABSORB 吸着控制数据区域
AC9 吸着控制 0:无效、1:有效
1
固定
09 0
VR9
吸着前识别
0: No, 1: Yes
1
固定
09 0
<未使用>MPAV2
和逆
VJnnnnn 吸着计时器
1 ~ 32000 (ms)
5
可变
0 32000 1
VPn 吸着压力图形
0 ~ 5
1
固定
09 0
<未使用>
VHnnnn 吸着高度偏移
500 ~ 5000 (1/1000mm)
4
可变
0 9999 0
<未使用>
转录控制数据区域
数据载入条件
数据格式 名称 数据内容
最大位数 类型 最小化 最大化 默认 备注
&TRANSCRIBE 转录控制数据区域
<未使用>
TE9
转录控制
0: No, 1: Yes
1
固定
09 0
<未使用>MPAV2
和逆
TM9
转录模式
1:下降 1-, 上升 1-
2:下降 2-, 上升 1-
3:下降 1-, 上升 2-
4:下降 2-, 上升 2-
1
固定
09 1
<未使用>
TS9
转录速度 1 (高) – 5 ()
1
固定
09 1
<未使用>
THnnnn
转录高度
0 ~ 9990 (1/1000mm)
4
可变
0 9999 0
<未使用>
Tannnn
转录加速度
1 ~ 9999 mm/s
2
)
4
可变
0 9999 1
<未使用>
TTnnnnn
转录高度
0 ~ 32000 (ms)
5
可变
0 99999 0
<未使用>
TPn
转录加压图形
0 ~ 5
1
固定
09 0
<未使用>
图形匹配数据区域
数据载入条件
数据格式 名称 数据内容
最大位数 类型 最小化 最大化 默认 备注
&PATTERN 图形匹配数据区域
<未使用>
PC9 图形匹配控制 0:无效、1:有效
1
固定
09 0
<未使用>
#PATTERN01 1 视野
<未使用>
定位点 1 (X)
CPC1(nnnnnn,)
-99990 ~ 99990
(1/1000 mm)
6
可变
-99999 99999 0
<未使用>
CPC1(nnnnnn,nnnnnn)
定位点 1 (Y)
CPC1(,nnnnnn)
-99990 ~ 99990
(1/1000 mm)
6
可变
-99999 99999 0
<未使用>
CLI1(nnn)
同轴光 1
0 ~255
3
可变
0 255 255
<未使用>
#PATTERN02 2 视野
<未使用>
定位点 2 (X)
CPC2(nnnnnn,)
-99990 ~ 99990
(1/1000 mm)
6
可变
-99999 99999 0
<未使用>
CPC2(nnnnnn,nnnnnn)
定位点 2 (Y)
CPC2(,nnnnnn)
-99990 ~ 99990
(1/1000 mm)
6
可变
-99999 99999 0
<未使用>
CLI2(nnn)
同轴光 2
0 ~ 255
3
可变
0 255 255
<未使用>
终止符号
BM122
编程手册
9.2 元件程序库
E34PCC-49-020-B0
9.2-6