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User manual SIPLACE X-series Contents 01/2011 EN edition 5 2.5.6 Note on th e ESD safety of the machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 2.5.7 Safety instruc tions for emptyin g the w…

Contents User manual SIPLACE X-series

01/2011 EN edition

2 Operational safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

2.1 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1.1 Conventions for the use of hazard symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1.2 Qualified personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1.3 Important notes on operational safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.1.3.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.1.3.2 Safety of operators and other persons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.1.3.3 Safety of plant and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.1.4 Safety instructions for laser units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.1.5 Safety instructions on permanent magnets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.2 Warning labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.1 Warning labels on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.1.1 Warning label W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.1.2 Warning label W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.1.3 Warning label W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.1.4 Warning label W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.2.2 Warning labels on the gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.2.3 Warning labels on tape cutter and used tape chute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.3.1 Warning label W205 on the top . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.3.2 Warning label W205 on the used tape chute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.2.4 Warning labels on the power supply unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2.4.1 Warning label W on the power supply unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.2.4.2 Warning label W on the cover over the main power supply for the servo

amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.2.4.3 Warning label W207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.2.4.4 Warning label W207 on the axis unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.2.4.5 Warning label W207 on the inrush current limitation for the main power supply . . . 55

2.2.5 Warning labels on the PCB conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.2.6 Warning label on the CEKON plug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.2.7 Warning label on the emergency stop buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.2.8 "Head crash" information plate on the IC camera of the TwinStar . . . . . . . . . . . . . . 59

2.3 Laser classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.1 Laser class 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.1.1 Classification of the whole machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.1.2 Classification of the camera systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.2 Laser class 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.3 Laser class 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.3.4 Laser class 3B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.4 Safety instructions for transporting the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.5 Safety instructions for operating the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.5.1 Safety instructions for closing the protective covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.5.2 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal. . . . . . . . . 64

2.5.3 Safety instructions for manually moving the Z axis at the TwinStar . . . . . . . . . . . . . 66

2.5.4 Safety instructions for the TwinStar component cameras during

a placement head change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

2.5.5 Safety instructions for docking the component trolley in or out . . . . . . . . . . . . . . . . 68

User manual SIPLACE X-series Contents

01/2011 EN edition

2.5.6 Note on the ESD safety of the machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.5.7 Safety instructions for emptying the waste tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.5.8 Safety instructions for correct use of the reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.5.9 High temperatures at the C&P20 placement head during continuous operation . . . 70

2.5.10 High temperatures on the X feeder modules during continuous operation . . . . . . . 71

2.6 Safety equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.6.1 Protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.6.2 Switches and buttons on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.6.2.1 Position of switches and buttons on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.6.2.2 Position of protective switches on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

2.6.2.3 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.6.3 Position of protective contactor combination and service socket . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.6.4 Emergency stop loops and signaling circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.6.4.1 Structure of the EMERGENCY STOP loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.6.4.2 Structure of the signaling circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.6.4.3 Description of the functions of the emergency stop loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.6.5 Hand guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.6.5.1 Hand guard at the component trolley locations, SIPLACE X-series. . . . . . . . . . . . . 84

2.7 Residual voltages and discharge times in the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.7.1 Operating voltages, residual voltages and discharge times after pressing

the emergency stop button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.7.2 Residual voltages and discharge times after switching off at the main switch . . . . . 87

2.8 Disabling the compressed air supply and discharging the pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.9 Energy state of the machine after switching off at the main power switch. . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.9.1 Machine switched off at the main switch, but still connected . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.9.2 Machine switched off at the main power switch and disconnected . . . . . . . . . . . . . 93

2.9.3 Compressed air conditions in the machine after switching off at the main

power switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.10 Lock out and tag out procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.10.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.10.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.10.3 Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

2.10.4 Responsibility and obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

2.10.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

2.10.6 Review . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

2.11 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.11.1 What does ESD mean? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.11.2 Important measures to protect against static charging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.11.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.11.4 Measurements and modifications to ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

2.11.5 Dispatching ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Contents User manual SIPLACE X-series

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3 Technical data for the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101

3.1 Performance data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.2 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.2.1 Electrical ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.2.2 Pneumatic ratings and compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.2.2.1 Pneumatic ratings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.2.2.2 Compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

3.2.3 Ambient conditions for operating the machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.2.4 Ambient conditions for the packaging, transportation and storage. . . . . . . . . . . . . 107

3.3 Dimensions and weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.3.1 Technical data - dimensions and weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.3.2 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.3.2.1 Dimensions of the X4I machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.3.2.2 Dimensions of the X4 machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3.3.2.3 Dimensions of the X3 machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3.3.2.4 Dimensions of the X2 machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

3.3.3 Height of the folded up protective cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.3.4 Maneuvering distance for the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.3.4.1 Maneuvering distance for the component trolley on the X4I machine . . . . . . . . . . 114

3.3.4.2 Maneuvering distance for the component trolley on the X4 machine. . . . . . . . . . . 115

3.3.4.3 Maneuvering distance for the component trolley on the X3 machine. . . . . . . . . . . 116

3.3.4.4 Maneuvering distance for the component trolley on the X2 machine. . . . . . . . . . . 117

3.3.5 Center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

3.4 Overview of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.4.1 Overview of the SIPLACE X4I modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.4.2 Overview of the modules SIPLACE X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

3.4.3 Overview of the modules SIPLACE X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3.4.4 Overview of the modules SIPLACE X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3.5 Placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.5.1 SIPLACE SpeedStar for very high-speed placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.5.1.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

3.5.1.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.5.1.3 Sensor for the component reject bin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.5.2 SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.5.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

3.5.2.2 Mounting positions for the SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

3.5.2.3 Classification of the component range to be processed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

3.5.2.4 MultiStar placement modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

3.5.2.5 MultiStar mounting positions on the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

3.5.2.6 MultiStar in Collect&Place mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

3.5.2.7 MultiStar in mixed mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

3.5.2.8 MultiStar in extended Pick&Place mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

3.5.2.9 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

3.5.3 SIPLACE TwinStar for high-precision IC placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

3.5.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

3.5.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138