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Contents User manual SIPLACE X-series 01/2011 EN edition 6 3 Technical data for the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 3.1 Performance data . . . . . . . . . . . . . . .…
User manual SIPLACE X-series Contents
01/2011 EN edition
5
2.5.6 Note on the ESD safety of the machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.7 Safety instructions for emptying the waste tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.8 Safety instructions for correct use of the reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.9 High temperatures at the C&P20 placement head during continuous operation . . . 70
2.5.10 High temperatures on the X feeder modules during continuous operation . . . . . . . 71
2.6 Safety equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.1 Protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.2 Switches and buttons on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.2.1 Position of switches and buttons on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.2.2 Position of protective switches on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.2.3 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.3 Position of protective contactor combination and service socket . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6.4 Emergency stop loops and signaling circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.4.1 Structure of the EMERGENCY STOP loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.4.2 Structure of the signaling circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.4.3 Description of the functions of the emergency stop loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.5 Hand guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.6.5.1 Hand guard at the component trolley locations, SIPLACE X-series. . . . . . . . . . . . . 84
2.7 Residual voltages and discharge times in the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.7.1 Operating voltages, residual voltages and discharge times after pressing
the emergency stop button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.7.2 Residual voltages and discharge times after switching off at the main switch . . . . . 87
2.8 Disabling the compressed air supply and discharging the pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.9 Energy state of the machine after switching off at the main power switch. . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.9.1 Machine switched off at the main switch, but still connected . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.9.2 Machine switched off at the main power switch and disconnected . . . . . . . . . . . . . 93
2.9.3 Compressed air conditions in the machine after switching off at the main
power switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10 Lock out and tag out procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.3 Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.10.4 Responsibility and obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.10.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.10.6 Review . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.11 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.1 What does ESD mean? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.2 Important measures to protect against static charging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.4 Measurements and modifications to ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.11.5 Dispatching ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Contents User manual SIPLACE X-series
01/2011 EN edition
6
3 Technical data for the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
3.1 Performance data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.1 Electrical ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2 Pneumatic ratings and compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2.1 Pneumatic ratings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2.2 Compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.2.3 Ambient conditions for operating the machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.4 Ambient conditions for the packaging, transportation and storage. . . . . . . . . . . . . 107
3.3 Dimensions and weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.1 Technical data - dimensions and weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.2 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2.1 Dimensions of the X4I machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2.2 Dimensions of the X4 machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.3.2.3 Dimensions of the X3 machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.2.4 Dimensions of the X2 machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.3.3 Height of the folded up protective cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3.4 Maneuvering distance for the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.4.1 Maneuvering distance for the component trolley on the X4I machine . . . . . . . . . . 114
3.3.4.2 Maneuvering distance for the component trolley on the X4 machine. . . . . . . . . . . 115
3.3.4.3 Maneuvering distance for the component trolley on the X3 machine. . . . . . . . . . . 116
3.3.4.4 Maneuvering distance for the component trolley on the X2 machine. . . . . . . . . . . 117
3.3.5 Center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.4 Overview of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.1 Overview of the SIPLACE X4I modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.2 Overview of the modules SIPLACE X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.4.3 Overview of the modules SIPLACE X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.4.4 Overview of the modules SIPLACE X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5 Placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1 SIPLACE SpeedStar for very high-speed placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.1.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.1.3 Sensor for the component reject bin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.2 SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5.2.2 Mounting positions for the SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.5.2.3 Classification of the component range to be processed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2.4 MultiStar placement modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2.5 MultiStar mounting positions on the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.2.6 MultiStar in Collect&Place mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.2.7 MultiStar in mixed mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.5.2.8 MultiStar in extended Pick&Place mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.5.2.9 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.5.3 SIPLACE TwinStar for high-precision IC placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.5.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.5.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
User manual SIPLACE X-series Contents
01/2011 EN edition
7
3.6 Gantry system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1 Position of the gantries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1.1 Position of the gantries for the X4I machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1.2 Position of the gantries for the X4 machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.6.1.3 Position of the gantries for the X3 machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.6.1.4 Position of the gantries for the X2 machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.6.2 Structure of the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.6.3 Technical data for the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.6.4 Structure of the Y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.6.5 Technical data for the Y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.7 PCB conveyor system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1 PCB single conveyor and flexible PCB dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1.1 Structure of the PCB single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1.2 Structure of the flexible PCB dual conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7.1.3 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7.2 Flexible PCB dual conveyor - transport lanes and transport modes . . . . . . . . . . . 150
3.7.2.1 PCB dual conveyor in Single conveyor mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.2.2 Asynchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.7.2.3 Synchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.7.2.4 I-placement (SIPLACE X4I only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.7.3 Controlling and width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.3.1 Controlling using the Single Functions menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.3.2 Automatic width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4.1 Technical data for the PCB single conveyor - SIPLACE X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4.2 Technical data for the flexible PCB dual conveyor - SIPLACE X4I . . . . . . . . . . . . 154
3.7.4.3 Technical data for the PCB single conveyor - SIPLACE X4, X3, X2 . . . . . . . . . . . 154
3.7.4.4 Technical data for the flexible PCB dual conveyor - SIPLACE X4, X3, X2 . . . . . . 155
3.7.5 Configuration options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.5.1 PCB single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.5.2 Flexible PCB dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.6 SIPLACE quad lane conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.7.6.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.7.7 PCB widths. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.7.8 Definition of the PCB warpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.7.8.1 PCB warpage on the conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.7.8.2 PCB warpage during placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.8 Vision system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.8.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.8.2 Assembly positions for the stationary cameras - IC camera and FC camera . . . . 162
3.8.2.1 IC and FC cameras on the X4 machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.8.2.2 IC and FC cameras on the X3 machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.8.2.3 IC and FC cameras on the X2 machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.8.3 C&P component camera, type 30, 27 x 27, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.8.3.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.8.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.8.4 Stationary P&P component camera, type 33, 55 x 45, digital . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.8.4.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.8.4.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166