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NPM-D 生产篇 2.13 托盘吸附位置示教 EJM1DC-MB-02O-00 Page 2-67 2.13.2 示教步骤 1 按 。 2 按 。 3 按 。 4 按 [ 托盘吸附位置 ] 。 5 按 [ 托盘选择 ] 。 6 选择要示教的托盘。 7 按 。 8 选择模式。 ∗ 按 [ 模式 ] ，选择进行示教的模式。 1 点模式 : 显示图像的中心为吸着位置。 2 端模式 : 用照相机示教成对的 2 点，计算吸附位置。 4 角模式 …
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生产篇
2.13
托盘吸附位置示教
Page 2-66 EJM1DC-MB-02O-00
2.13
托盘吸附位置示教
2.13.1
关于托盘吸附示教
在托盘数据示教中，以托盘数据
(
托盘尺寸、吸附开始位置、吸附结束位置、芯片个数
)
为基础，对吸附位
置进行微调。
托盘数据示教使用吸头照相机的图像示教最初吸附芯片和最后吸附芯片的位置。其它芯片的吸附位置根据
纵横的芯片个数自动计算。
示教流程如下图所示。
选择示教托盘的地址
选择示教模式
示教吸附开始位置
示教吸附结束位置
示教完成
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生产篇
2.13
托盘吸附位置示教
EJM1DC-MB-02O-00 Page 2-67
2.13.2
示教步骤
1
按
。
2
按
。
3
按
。
4
按
[
托盘吸附位置
]
。
5
按
[
托盘选择
]
。
6
选择要示教的托盘。
7
按
。
8
选择模式。
∗
按
[
模式
]
，选择进行示教的模式。
1
点模式
:
显示图像的中心为吸着位置。
2
端模式
:
用照相机示教成对的
2
点，计算吸附位置。
4
角模式
:
用照相机示教
4
个角落，计算吸附位置。
4
边模式
:
用照相机示教
4
条边的中心，计算吸附位置。
DataTeachArrangeTrayCheck-01C01
8
9
DataTeachArrangeTraySelect-01C01
6
7
● ●
●
●
●
● ●
●
●
●
●
4边模式
4角模式
2端模式
1点模式
DataTeachArrangeTrayCheck-01C01
1
2
3
4
5
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2.13
托盘吸附位置示教
Page 2-68 EJM1DC-MB-02O-00
9
按
[
示教开始
]
。
•
示教的托盘被抽出，上升到示教高度。
•
吸头移动到托盘的吸附开始位置。
选择
1
点模式
10
进行识别图像的调整。
∗
如有必要，请进行照明设定、高度调整，并请
调整识别图像的显示。
11
按
+ [
元件图像取得
]
。
(
只限选
择了
1
点模式时
)
•
开始获取元件图像的动作。
完成获取后，将显示所获取的图像。
12
按
+
[
S
] [
T
] [
W
] [
X
]
移动图
像，使照相机移动到示教位置。
选择了
1
点模式以外的模式时
13
按
+ [
下个位置
]
。
•
移动到下一个示教位置。
14
重复进行步骤
10 ~ 13
的作业。
•
结束位置的最后示教完成后，
[
下个位置
]
变为休
眠模式。
15
按
。
•
显示出
“
保存数据吗
?”
的对话框。
按
[
是
]
，则保存示教结果，结束示教画面。
按
[
否
]
，则不保存示教结果，结束示教画面。
DataTeachArrangeTray-01C01
12
15
10
13
12
12
12
DataTeachArrangeTray-03C00
12
15
10
11
12
12
12
13