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NPM-D 生产篇 2.13 托盘吸附位置示教 Page 2-68 EJM1DC-MB-02O-00 9 按 [ 示教开始 ] 。 • 示教的托盘被抽出，上升到示教高度 。 • 吸头移动到托盘的吸附开始位置。 选择 1 点模式 10 进行识别图像的调整。 ∗ 如有必要，请进行照明设定、高度调 整，并请 调整识别图像的显示。 11 按 + [ 元件图像取得 ] 。 ( 只限选 择了 1 点模式时 ) • 开始获取元件图像的动作。 完成…
NPM-D
生产篇
2.13
托盘吸附位置示教
EJM1DC-MB-02O-00 Page 2-67
2.13.2
示教步骤
1
按
。
2
按
。
3
按
。
4
按
[
托盘吸附位置
]
。
5
按
[
托盘选择
]
。
6
选择要示教的托盘。
7
按
。
8
选择模式。
∗
按
[
模式
]
，选择进行示教的模式。
1
点模式
:
显示图像的中心为吸着位置。
2
端模式
:
用照相机示教成对的
2
点，计算吸附位置。
4
角模式
:
用照相机示教
4
个角落，计算吸附位置。
4
边模式
:
用照相机示教
4
条边的中心，计算吸附位置。
DataTeachArrangeTrayCheck-01C01
8
9
DataTeachArrangeTraySelect-01C01
6
7
● ●
●
●
●
● ●
●
●
●
●
4边模式
4角模式
2端模式
1点模式
DataTeachArrangeTrayCheck-01C01
1
2
3
4
5
NPM-D
生产篇
2.13
托盘吸附位置示教
Page 2-68 EJM1DC-MB-02O-00
9
按
[
示教开始
]
。
•
示教的托盘被抽出，上升到示教高度。
•
吸头移动到托盘的吸附开始位置。
选择
1
点模式
10
进行识别图像的调整。
∗
如有必要，请进行照明设定、高度调整，并请
调整识别图像的显示。
11
按
+ [
元件图像取得
]
。
(
只限选
择了
1
点模式时
)
•
开始获取元件图像的动作。
完成获取后，将显示所获取的图像。
12
按
+
[
S
] [
T
] [
W
] [
X
]
移动图
像，使照相机移动到示教位置。
选择了
1
点模式以外的模式时
13
按
+ [
下个位置
]
。
•
移动到下一个示教位置。
14
重复进行步骤
10 ~ 13
的作业。
•
结束位置的最后示教完成后，
[
下个位置
]
变为休
眠模式。
15
按
。
•
显示出
“
保存数据吗
?”
的对话框。
按
[
是
]
，则保存示教结果，结束示教画面。
按
[
否
]
，则不保存示教结果，结束示教画面。
DataTeachArrangeTray-01C01
12
15
10
13
12
12
12
DataTeachArrangeTray-03C00
12
15
10
11
12
12
12
13
NPM-D
生产篇
2.14
贴装点识别示教
EJM1DC-MB-02O-00 Page 2-69
2.14
贴装点识别示教
2.14.1
关于贴装点识别
本机具有开始贴装前补正贴装点偏移后再进行贴装的功能。该功能对设定在贴装点的标记进行识别，获知
该位置，然后通过与原来的位置作比较，算出贴装点的偏移，进行贴装动作。
2.14.2
贴装点识别示教的流程
贴装数据的输入
用
NPM-DGS
编制
贴装识别数据的输入
示教的开始
照明值的设定
←
选择自动照明设定时不需要
识别
数据保存
识别测试
示教结束