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3.2 智能制造装 备技术 智能制造装备技术，即是让制造装备能进行诸如分析、推理、判 断、构思和决策等多种智能活动，并可与其它智能装备进行信息 共享的技术。智能制造装备技术是先进制造技术、信息技术和智 能技术的集成和深度融合。 从功能上讲，智能制造装备技术包括装备运行技术与环境感知、 识别技术，性能预测与智能维护技术，智能工艺规划与编程技术， 智能数控技术，如图 3-2 所示。
3.1 智能制造装备
智能制造装备是具有感知、分析、推理、决策、控制等功能的制
造装备，它能够自行感知、分析运行环境，自行规划、控制作业，
自行诊断和修复故障，主动分析自身性能优劣、进行自我维护，
并能够参与网络集成和网络协调。
3.2 智能制造装备技术
智能制造装备技术，即是让制造装备能进行诸如分析、推理、判
断、构思和决策等多种智能活动，并可与其它智能装备进行信息
共享的技术。智能制造装备技术是先进制造技术、信息技术和智
能技术的集成和深度融合。
从功能上讲，智能制造装备技术包括装备运行技术与环境感知、
识别技术，性能预测与智能维护技术，智能工艺规划与编程技术，
智能数控技术，如图3-2所示。
3.2.1 装备运行与环境感知、识别技术
传感器是智能制造装备中的基础部件，可以感知或者说采集环境中的图形、
声音、光线以及生产节点上的流量、位置、温度、压力等等数据。传感器是
测量仪器走向模块化的结果，虽然技术含量很高但一般售价较低，需要和其
它部件配套使用。
智能制造装备在作业时，离不开由相应传感器组成的、或者由多种传感器结
合而成的感知系统。感知系统主要由环境感知模块、分析模块、控制模块等
部分组成，将先进的通讯技术、信息传感技术、计算机控制技术相结合来分
析处理数据。环境感知模块可以是机器视觉识别系统、雷达系统、超声波传
感器或红外线传感器等，也可以是几者的组合。随着新材料的运用和制造成
本的降低，传感器在电气、机械和物理方面的性能越发突出，灵敏性也变得
更好。未来随着制造工艺的提高，传感器会朝着小型化、集成化、网络化和
智能化方向进一步发展。
智能制造装备运用传感器技术识别周边环境（如加工精度、温度、切削力、
热变形、应力应变、图像信息）的功能，能够大幅改善其对周围环境的适应
能力，降低能源消耗，提高作业效率，是智能制造装备的主要发展方向。