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1 自动化制造 2 ）刚性自动化单机刚性自动化单机是在刚性半自动化单机的基础上，增加自动上、下料等辅助装置而形成的自动化机床，同样可以完成单个工艺过程的全部加工循环。辅助装置包括自动工件输送、上料，下料、自动夹具、升降装置和转位装置等；切屑处理一般由刮板器和螺旋传送装置完成。这种机床往往需要定做或改装，常用于品种变化很小，但生产批量特别大的场合。主要特点是投资少、…

1 自动化制造

自动化制造包括刚性制造和柔性制造。

“刚性”是指该生产线只生产一种或工艺相近的一类产品，刚

性制造包括刚性半自动化单机、刚性自动化单机、刚性自动化生

产线三种表现形式。

1）刚性半自动化单机

刚性半自动化单机是指除上下料以外，可以自动完成单个工艺过

程加工循环的机床。这种机床一般是机械或电液复合控制式的组

合机床或专用机床，可以进行多面、多轴、多刀同时加工，加工

设备按工件的加工工艺顺序依次排列；切削刀具由人工安装、调

整，实行定时强制换刀，如果出现刀具破损、折断，可进行应急

换刀；适用于产品品种变化范围和生产批量都较大的制造系统。

缺点是调整工作量大，加工质量较差，工人的劳动强度也大。

1 自动化制造

2）刚性自动化单机

刚性自动化单机是在刚性半自动化单机的基础上，增加自动上、

下料等辅助装置而形成的自动化机床，同样可以完成单个工艺过

程的全部加工循环。辅助装置包括自动工件输送、上料，下料、

自动夹具、升降装置和转位装置等；切屑处理一般由刮板器和螺

旋传送装置完成。这种机床往往需要定做或改装，常用于品种变

化很小，但生产批量特别大的场合。主要特点是投资少、见效快，

是大量生产最常见的加工装备。

1 自动化制造

3）刚性自动化生产线

刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅

助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零

件加工的复杂大系统。刚性自动化生产线是一种多工位生产过程，

被加工零件以一定的节奏，顺序通过各个工作位置，自动完成零

件预定的全部加工过程和部分检测过程。相比于刚性自动化单机，

它的结构复杂，任务完成的工序多，因而生产效率也很高，是少

品种、大量生产必不可少的加工装备。除此之外，刚性自动生产

线还具备其他优点，包括有效缩短生产周期，取消半成品中间库

存，缩短物料流程，减少生产面积，改善劳动条件以及便于管理

等。