智能制造导论-p298.pdf - 第140页

4.1.1 工业机器人 3. 工业机 器人的特 点 1 ） 可编程 生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变 化的需要而再编程，因此它在小批量、多品种且具有均衡高效率的柔性 制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ FMS ）中的一个重要 组成部分。 2 ） 拟人化 工业机器人在机械结构上有类似人的腿部、足部、腰部、大臂、小臂、 手腕、手爪等部分。此外，智能化工业机器人还有许多类似人的 “生物 传感器”，如皮肤…

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4.1.1 工业机器人
3. 工业机器人的特点
1） 可编程
生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变
化的需要而再编程，因此它在小批量、多品种且具有均衡高效率的柔性
制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（FMS）中的一个重要
组成部分。
2） 拟人化
工业机器人在机械结构上有类似人的腿部、足部、腰部、大臂、小臂、
手腕、手爪等部分。此外，智能化工业机器人还有许多类似人的 “生物
传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、
声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适
应能力。
3） 通用性
除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作
业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器
（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
4.1.1 工业机器人
3. 工业机器人的特点
1） 可编程
生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变
化的需要而再编程，因此它在小批量、多品种且具有均衡高效率的柔性
制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（FMS）中的一个重要
组成部分。
2） 拟人化
工业机器人在机械结构上有类似人的腿部、足部、腰部、大臂、小臂、
手腕、手爪等部分。此外，智能化工业机器人还有许多类似人的 “生物
传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、
声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适
应能力。
3） 通用性
除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作
业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器
（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
4.1.1 工业机器人
4.工业机器人的应用
工业机器人主要被应用在三种场合：
环境恶劣或有危险的场合，某些领域的作业因有害健康或有生命危险等
因素而不适于人工操作，必须用工业机器人完成，如核污染、有辐射、
高温高热等环境。
特殊作业场合，某些场合因为空间狭小、环境真空等原因，只能采用工
业机器人进行作业，比如卫星的回收、地底环境监测等。
自动化生产领域，某些高复性、高强度、高精度操作的作业，使用全年
无休的工业机器人，可以有效降低人工成本，降低故障率，提升工作效
率。
随着工业机器人向更深更广方向的发展，以及机器人智能化水平的提高，
工业机器人的应用范围在不断扩大，在国防军事、医疗卫生等领域的应
用也越来越多，如无人侦察机、警备机器人、医疗机器人等。