智能制造导论-p298.pdf - 第143页
4.1.2 智能传感器 智能传感器（ int elligen t sensor ）是具有信息处理功能的传感器，它带有 微处理器，具有采集、处理、交换信息的能力，是传感器集成化与微处 理器相结合的产物。智能制造把智能传感器引入工业生产中，利用它独 有的数据采集能力优势打造高度自动化的生产模式。 1. 传感器 传感器是智能传感器的基础单元，它的作用主要是感受和测量物理世界 的被测量物，将采集量按一定规律将其转换成有用输出：将非电量转换 为电…
4.1.1 工业机器人
在2015年举办的北京国际工业智能及自动化展会上，来自各国的近200
家自动化企业，向参观者展示了各种自动化生产线及工业机器人的成功
案例；在同年10月举办的深圳国际自动化及机器人展览会上，来自工业
4.0产业联盟的十几家企业，集中展示了智慧工厂整体解决方案和真正的
无人工厂实例。在这些应用实例中，自动生产线上的机器人不仅具备娴
熟的装配技艺，相互之间还可以“沟通”——如果前一台机器人的装配
速度提高，它会通知后一台机器人提前做好准备。不仅如此，这些机器
人之间的相互沟通和配合，使它们可以脱离人工控制而完成生产任务。
由此可见，在智能制造体系中，工业机器人是支撑整个系统有序运作必
不可少的关键硬件。工业机器人作为智能装备智能化的代表，是智能制
造的基石，也是智能制造的重点方向。
4.1.2 智能传感器
智能传感器（intelligent sensor）是具有信息处理功能的传感器，它带有
微处理器，具有采集、处理、交换信息的能力，是传感器集成化与微处
理器相结合的产物。智能制造把智能传感器引入工业生产中，利用它独
有的数据采集能力优势打造高度自动化的生产模式。
1.传感器
传感器是智能传感器的基础单元，它的作用主要是感受和测量物理世界
的被测量物，将采集量按一定规律将其转换成有用输出：将非电量转换
为电量。传感器的组成原理如图4-3所示。
图4-3 传感器的组成
4.1.2 智能传感器
其中：
敏感元件，是传感器的重要组成部分，其作用是感受物理世界的信息并
将其转变为电信息，完成非电量的预变换。
变换器，是将感受的非电量变换为电量的器件。例如电阻变换器和电感
变换器，可将位移量直接变换为电容值、电阻值及电感值。变换器也是
传感器不可缺少的重要组成部分。
在具体实现非电量到电量的变换时，并非所有的非电量都能利用现有的
手段直接变换为电量，有些必须进行预变换，将待测的非电量变为易于
转换成电量的另一种非电量。