智能制造导论-p298.pdf - 第31页
1 自动化制造 4 ） 柔性装配线（ F AL ） 柔性装配线（ Fle xible Assembly Line, F AL ）通常由以下几部分组成： 装配站：既包括可编程的装配机器人，也包括不可编程的自动装配装置 及人工装配工位。 物料输送装置：根据装配工艺流程，为装配线提供各种装配零件，使不 同的零件与已装配的半成品合理地在各装配点间流动，同时还能将成品 部件（或产品）运离现场。 控制系统：对全线进行调度和监控，控制物料流向、装配站…
1 自动化制造
2） 柔性制造系统（FMS）
柔性制造系统（Flexible Manufacturing System, FMS）由两台或两台以上加
工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上，实现了物料流和信
息流的自动化，其基本组成部分包括自动化加工设备、工件储运系统、
刀具储运系统、多层计算机控制系统等。
3） 柔性制造线（FML）
制造柔性线（Flexible Manufacturing Line, FML）由自动化加工设备、工件
输送系统和控制系统等组成，主要适用于品种变化不大的中批和大批量
生产。线上的机床以多轴主轴箱的换箱式和转塔式加工中心为主，工件
变换以后，各机床的主轴箱可自动进行更换，同时调入相应的数控程序，
生产节拍也会作出相应调整。
柔性制造线具有刚性自动线的绝大部分优点，且当批量不大时，生产成
本比刚性自动线低，当品种改变时，系统所需的调整时间又比刚性自动
线少，但建立的总费用却比刚性自动线高。因此为节省投资，提高系统
运行效率，柔性制造线经常采用刚柔结合的形式，即生产线的一部分设
备采用刚性专用设备（主要是组合机床），另一部分采用换箱或换刀式
的柔性加工机床。
1 自动化制造
4） 柔性装配线（FAL）
柔性装配线（Flexible Assembly Line, FAL）通常由以下几部分组成：
装配站：既包括可编程的装配机器人，也包括不可编程的自动装配装置
及人工装配工位。
物料输送装置：根据装配工艺流程，为装配线提供各种装配零件，使不
同的零件与已装配的半成品合理地在各装配点间流动，同时还能将成品
部件（或产品）运离现场。
控制系统：对全线进行调度和监控，控制物料流向、装配站和装配机器
人。
5） 计算机集成制造系统（CIMS）
计算机集成制造系统（Computer Integrated Manufacturing System, CIMS）
是一种集市场分析、产品设计、加工制造、经营管理、售后服务与一体，
借助于计算机的控制与信息处理功能，使企业运作的信息流、物质流、
价值流和人力资源有机融合，实现产品快速更新、生产率大幅提高、质
量稳定、资金有效利用、损耗降低、人员合理配置、市场快速反馈和服
务良好的全新企业生产模式。
2 智能化制造
智能制造离不开智能装备，而在未来，智能装备中应用得最广泛的即
为工业智能机器人。1987年，国际标准化组织对工业机器人进行了定
义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各
种作业的可编程操作机。”
综合来说，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的
机器装置，由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，
它能自动执行工作，靠自身的动力和控制能力实现各种设定的功能的
机器，它综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智
能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用
日益广泛的领域。工业机器人的应用情况，是一个国家工业自动化水
平的重要标志。