智能制造导论-p298.pdf - 第33页
2 智能化制造 分类 简要介绍 操作型机器 人 能自动控制 ，可重复编程，多 功能，有数个自由度 ，可固定或运动 程控型机器 人 按预先要求 的顺序及条件，依 次控制机器人的机械 动作 示教再现型 机器人 通过引导教 会机器人动作，使 机器人自动重复进行 作业。 数控型机器 人 不必使机器 人动作，通过数值 、语言对机器人进行 示教使机器人作 业 感觉控制型 机器人 利用传感器 获取的信息控制机 器人的动作 适应控制型 机器人 机器人能…
2 智能化制造
智能制造离不开智能装备，而在未来，智能装备中应用得最广泛的即
为工业智能机器人。1987年，国际标准化组织对工业机器人进行了定
义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各
种作业的可编程操作机。”
综合来说，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的
机器装置，由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，
它能自动执行工作，靠自身的动力和控制能力实现各种设定的功能的
机器，它综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智
能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用
日益广泛的领域。工业机器人的应用情况，是一个国家工业自动化水
平的重要标志。
2 智能化制造
分类
简要介绍
操作型机器人
能自动控制，可重复编程，多功能，有数个自由度，可固定或运动
程控型机器人
按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作
示教再现型机器人
通过引导教会机器人动作，使机器人自动重复进行作业。
数控型机器人
不必使机器人动作，通过数值、语言对机器人进行示教使机器人作业
感觉控制型机器人
利用传感器获取的信息控制机器人的动作
适应控制型机器人
机器人能适应环境的变化，控制器其自身的行动
学习控制型机器人
机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习能力，并将所学用于工作
智能机器人
以人工智能决定其行动的机器人
表1-2 机器人类型简介表
3 网络化制造
物联网（Internet of Things，IOT）是智能制造的一个重要领域。
所谓物联网，是指利用局部网络或互联网等通信技术，把传感器、控
制器、机器、人员和物等通过新的方式相互联结在一起，实现信息化、
远程管理控制和智能化的网络，如图1-5所示。简言之，就是物物相连
的互联网。物联网是互联网的延伸与拓展，它拥有互联网上所有的资
源，并且，物联网中所有的元素（包括设备、资源及通信等）都是个
性化和私有化的。
在制造业领域，利用物联网可以建立一个涵盖制造全过程的网络，将
工厂环境向智能化转换，建设成智能工厂，实现从自动化生产到智能
生产的转变升级。生产线上的所有产品都将集成动态数字存储器，承
载有其整个供应链和生命周期中的各种必需信息，具备感知和通信能
力，从而进一步打通生产与消费的通道。