智能制造导论-p298.pdf - 第263页

5.3.1 人机协作不仅如此，智能制造的发展要求人和机器的关系发生更大的改变。人和机器必须能够相互理解、相互感知、相互帮助，才能够在一个空间里紧密地协调，自然地交互并保障彼此安全。在制造业转型升级的时代洪流中，智能机器人将越来越深入我们的工作与生活。如果忽视了智能机器人的研发与推广，整个《中国制造 2025 》发展战略可能会从根基上动摇。而人和设备、机器在一起工作的人机协作模式，可以提高企业效率、加强质量控制、增强生产的灵…

5.3.1 人机协作

但在某些产品领域与生产线上，人力操作仍不可或缺，比如装配高精度

的零部件、对灵活性要求较高的密集劳动等。在这些场合人机协作机器

人将发挥越来越大的作用。

所谓的人机协作，即是由机器人从事精度与重复性高的作业流程，而工

人在其辅助下进行创意性工作。人机协作机器人的使用，使企业的生产

布线和配置获得了更大的弹性空间，也提高了产品良品率。

人机协作的方式可以是人与机器分工，如图5-5所示，也可以是人与机器

一起工作，如图5-6所示。

5.3.1 人机协作

不仅如此，智能制造的发展要求人和机器的关系发生更大的改变。人和

机器必须能够相互理解、相互感知、相互帮助，才能够在一个空间里紧

密地协调，自然地交互并保障彼此安全。

在制造业转型升级的时代洪流中，智能机器人将越来越深入我们的工作

与生活。如果忽视了智能机器人的研发与推广，整个《中国制造2025》

发展战略可能会从根基上动摇。而人和设备、机器在一起工作的人机协

作模式，可以提高企业效率、加强质量控制、增强生产的灵活性，可以

减少物流线的成本，让制造企业更靠近市场。机器人是智能制造的支撑

设备，而人机协作将成为下一代机器人的本质特征。