智能制造导论-p298.pdf - 第27页

1 自动化制造 3 ）刚性自动化生产线刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零件加工的复杂大系统。刚性自动化生产线是一种多工位生产过程，被加工零件以一定的节奏，顺序通过各个工作位置，自动完成零件预定的全部加工过程和部分检测过程。相比于刚性自动化单机，它的结构复杂，任务完成的工序多，因而生产效率…

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2）刚性自动化单机

刚性自动化单机是在刚性半自动化单机的基础上，增加自动上、

下料等辅助装置而形成的自动化机床，同样可以完成单个工艺过

程的全部加工循环。辅助装置包括自动工件输送、上料，下料、

自动夹具、升降装置和转位装置等；切屑处理一般由刮板器和螺

旋传送装置完成。这种机床往往需要定做或改装，常用于品种变

化很小，但生产批量特别大的场合。主要特点是投资少、见效快，

是大量生产最常见的加工装备。

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3）刚性自动化生产线

刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅

助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零

件加工的复杂大系统。刚性自动化生产线是一种多工位生产过程，

被加工零件以一定的节奏，顺序通过各个工作位置，自动完成零

件预定的全部加工过程和部分检测过程。相比于刚性自动化单机，

它的结构复杂，任务完成的工序多，因而生产效率也很高，是少

品种、大量生产必不可少的加工装备。除此之外，刚性自动生产

线还具备其他优点，包括有效缩短生产周期，取消半成品中间库

存，缩短物料流程，减少生产面积，改善劳动条件以及便于管理

等。

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“柔性”是指生产组织形式、生产产品及生产工艺的多样性和可

变性，具体表现为机床的柔性、产品的柔性、加工的柔性以及批

量的柔性等。依据自动化制造系统的生产能力和智能程度，柔性

制造可分为柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）、柔性

制造线（FML）、柔性装配线（FAL）、计算机集成制造系统

（CIMS）等。