智能制造导论-p298.pdf - 第149页
4.1.2 智能传感器 5. 应用 近年来，智能传感器已经广泛应用在航天、航空、国防、科技和工农业 生产等各个领域中。特别是高科技的发展使智能传感器倍受青睬。例如， 智能传感器在智能机器人领域就有着广阔的应用前景，因为智能传感器 如同人的五官，可以使机器人具备各种人类感知功能。 新一代的高级智能传感器将成为工业自动化的心脏。以机器人行业为例， 发展机器智能対人机交互技术、机器视觉技术都提出了更高的要求，这 些必须依靠传感器技术来实现。传…
4.1.2 智能传感器
2） 集成化实现
是指借助半导体技术，将传感器部分与信号放大调理电路、接口电路和
微处理器单元等制作在一块芯片上，因此又可称为集成智能传感器。
3） 混合实现
是指根据需要，将系统各个集成化环节如敏感单元、信号调理电路、微
处理器单元、数字总线接口等，以不同的组合方式集成在两块或三块芯
片上。混合实现方式的结构如图4-6所示。
4.1.2 智能传感器
5.应用
近年来，智能传感器已经广泛应用在航天、航空、国防、科技和工农业
生产等各个领域中。特别是高科技的发展使智能传感器倍受青睬。例如，
智能传感器在智能机器人领域就有着广阔的应用前景，因为智能传感器
如同人的五官，可以使机器人具备各种人类感知功能。
新一代的高级智能传感器将成为工业自动化的心脏。以机器人行业为例，
发展机器智能対人机交互技术、机器视觉技术都提出了更高的要求，这
些必须依靠传感器技术来实现。传感器技术的革新和进步，势必会为机
器人和其它自动化行业带来相应进步。
相对于传统制造业，以智能工厂为代表的未来制造业是一种理想的生产
系统，能够智能地编辑产品特性、成本、物流管理、安全、时间以及可
持续性等要素。将智能传感器应用于智能生产线和工业机器人，并将其
采集到的实时生产数据、生产设备状态等上传至智能制造系统，可以有
效监控生产线正常运作，减少人工干预，提高生产效率。 作为现代信息
技术重要支柱之一的智能传感器技术，必将成为工业领域在高新技术发
展方面争夺的一个制高点。
4.1.3 智能终端
智能终端是一类智能化和网络化的嵌入式计算机系统设备。它能够感知
环境信息，对采集的数据进行初步处理和加密，并通过网络，将数据传
输至服务器或数据平台。不仅如此，为了向用户提供最佳的使用体验，
智能终端还应当具有一定的判断能力，为用户选择最佳的服务通道。
1.智能终端的体系结构
智能终端体系结构分为硬件系统和软件结构。从硬件上看，智能终端普
遍采用的还是计算机的经典体系结构——冯•诺依曼结构，即由运算器
（Calculator，也叫算术逻辑部件ALU）、控制器（Controller）、存储器
（Memory）、输入设备（Input Device）和输出设备（Output Device）5
大部件组成，其中的运算器和控制器构成了计算机的核心部件—中央处
理器（Center Process Unit，简称CPU）。如图4-7所示。