智能制造导论-p298.pdf - 第262页

5.3.1 人机协作但在某些产品领域与生产线上，人力操作仍不可或缺，比如装配高精度的零部件、对灵活性要求较高的密集劳动等。在这些场合人机协作机器人将发挥越来越大的作用。所谓的人机协作，即是由机器人从事精度与重复性高的作业流程，而工人在其辅助下进行创意性工作。人机协作机器人的使用，使企业的生产布线和配置获得了更大的弹性空间，也提高了产品良品率。人机协作的方式可以是人与机器分工，如图 5-5 所示，也可以是人与机器一起工作，…

5.3.1 人机协作

智能制造的发展离不开机器人。发展智能机器人是打造智能制造装备平

台、提升制造过程自动化和智能化水平的必经之路。

1959年，美国人制造出世界上第一台工业机器人，此后，机器人在工业

领域逐渐普及开来。随着科技的不断进步，特别是工业3.0的到来，广泛

采用工业机器人的自动化生产线已成为制造业的核心装备。

但在智能制造时代，为了应对消费者日益增长的定制化产品的需求，智

能工厂需要能在有限空间内，充分利用现有资源，建设灵活、安全、可

快速变化的智能生产线。

为适应新产品的生产，更换生产线，缩短产品制造时间，需要灵活快速

的生产单元来满足这些需求，并提高制造企业产能和效率，降低成本。

因此，智能机器人会成为智能制造系统中最重要的硬件设备。某种意义

上说，智能机器人的全面升级，是新一轮工业革命的重要内容。

5.3.1 人机协作

但在某些产品领域与生产线上，人力操作仍不可或缺，比如装配高精度

的零部件、对灵活性要求较高的密集劳动等。在这些场合人机协作机器

人将发挥越来越大的作用。

所谓的人机协作，即是由机器人从事精度与重复性高的作业流程，而工

人在其辅助下进行创意性工作。人机协作机器人的使用，使企业的生产

布线和配置获得了更大的弹性空间，也提高了产品良品率。

人机协作的方式可以是人与机器分工，如图5-5所示，也可以是人与机器

一起工作，如图5-6所示。

5.3.1 人机协作

不仅如此，智能制造的发展要求人和机器的关系发生更大的改变。人和

机器必须能够相互理解、相互感知、相互帮助，才能够在一个空间里紧

密地协调，自然地交互并保障彼此安全。

在制造业转型升级的时代洪流中，智能机器人将越来越深入我们的工作

与生活。如果忽视了智能机器人的研发与推广，整个《中国制造2025》

发展战略可能会从根基上动摇。而人和设备、机器在一起工作的人机协

作模式，可以提高企业效率、加强质量控制、增强生产的灵活性，可以

减少物流线的成本，让制造企业更靠近市场。机器人是智能制造的支撑