智能制造导论-p298.pdf - 第142页
4.1.1 工业机器人 在 2015 年举办的北京国际工业智能及自动化展会上，来自各国的近 200 家自动化企业，向参观者展示了各种自动化生产线及工业机器人的成功 案例；在同年 10 月举办的深圳国际自动化及机器人展览会上，来自工业 4.0 产业联盟的十几家企业，集中展示了智慧工厂整体解决方案和真正的 无人工厂实例。在这些应用实例中，自动生产线上的机器人不仅具备娴 熟的装配技艺，相互之间还可以“沟通” —— 如果前一台机器人的装配 速度…
4.1.1 工业机器人
4.工业机器人的应用
工业机器人主要被应用在三种场合：
环境恶劣或有危险的场合，某些领域的作业因有害健康或有生命危险等
因素而不适于人工操作，必须用工业机器人完成，如核污染、有辐射、
高温高热等环境。
特殊作业场合，某些场合因为空间狭小、环境真空等原因，只能采用工
业机器人进行作业，比如卫星的回收、地底环境监测等。
自动化生产领域，某些高复性、高强度、高精度操作的作业，使用全年
无休的工业机器人，可以有效降低人工成本，降低故障率，提升工作效
率。
随着工业机器人向更深更广方向的发展，以及机器人智能化水平的提高，
工业机器人的应用范围在不断扩大，在国防军事、医疗卫生等领域的应
用也越来越多，如无人侦察机、警备机器人、医疗机器人等。
4.1.1 工业机器人
在2015年举办的北京国际工业智能及自动化展会上，来自各国的近200
家自动化企业，向参观者展示了各种自动化生产线及工业机器人的成功
案例；在同年10月举办的深圳国际自动化及机器人展览会上，来自工业
4.0产业联盟的十几家企业，集中展示了智慧工厂整体解决方案和真正的
无人工厂实例。在这些应用实例中，自动生产线上的机器人不仅具备娴
熟的装配技艺，相互之间还可以“沟通”——如果前一台机器人的装配
速度提高，它会通知后一台机器人提前做好准备。不仅如此，这些机器
人之间的相互沟通和配合，使它们可以脱离人工控制而完成生产任务。
由此可见，在智能制造体系中，工业机器人是支撑整个系统有序运作必
不可少的关键硬件。工业机器人作为智能装备智能化的代表，是智能制
造的基石，也是智能制造的重点方向。
4.1.2 智能传感器
智能传感器（intelligent sensor）是具有信息处理功能的传感器，它带有
微处理器，具有采集、处理、交换信息的能力，是传感器集成化与微处
理器相结合的产物。智能制造把智能传感器引入工业生产中，利用它独
有的数据采集能力优势打造高度自动化的生产模式。
1.传感器
传感器是智能传感器的基础单元，它的作用主要是感受和测量物理世界
的被测量物，将采集量按一定规律将其转换成有用输出：将非电量转换
为电量。传感器的组成原理如图4-3所示。
图4-3 传感器的组成