智能制造导论-p298.pdf - 第261页
5.3.1 人机协作 智能制造的发展离不开机器人。发展智能机器人是打造智能制造装备平 台、提升制造过程自动化和智能化水平的必经之路。 1959 年，美国人制造出世界上第一台工业机器人，此后，机器人在工业 领域逐渐普及开来。随着科技的不断进步，特别是工业 3.0 的到来，广泛 采用工业机器人的自动化生产线已成为制造业的核心装备。 但在智能制造时代，为了应对消费者日益增长的定制化产品的需求，智 能工厂需要能在有限空间内，充分利用现有资源，建…
5.3 智能制造的产业前景
自工业革命以来，任何一次产业的进步，背后的主要动力都是技术的发
展。智能制造体系包含了“智能”和“制造”两个部分，而智能技术作
为其核心，推动着制造业从自动化向智能化发展。
5.3.1 人机协作
智能制造的发展离不开机器人。发展智能机器人是打造智能制造装备平
台、提升制造过程自动化和智能化水平的必经之路。
1959年，美国人制造出世界上第一台工业机器人，此后，机器人在工业
领域逐渐普及开来。随着科技的不断进步，特别是工业3.0的到来，广泛
采用工业机器人的自动化生产线已成为制造业的核心装备。
但在智能制造时代，为了应对消费者日益增长的定制化产品的需求，智
能工厂需要能在有限空间内，充分利用现有资源，建设灵活、安全、可
快速变化的智能生产线。
为适应新产品的生产，更换生产线，缩短产品制造时间，需要灵活快速
的生产单元来满足这些需求，并提高制造企业产能和效率，降低成本。
因此，智能机器人会成为智能制造系统中最重要的硬件设备。某种意义
上说，智能机器人的全面升级，是新一轮工业革命的重要内容。
5.3.1 人机协作
但在某些产品领域与生产线上，人力操作仍不可或缺，比如装配高精度
的零部件、对灵活性要求较高的密集劳动等。在这些场合人机协作机器
人将发挥越来越大的作用。
所谓的人机协作，即是由机器人从事精度与重复性高的作业流程，而工
人在其辅助下进行创意性工作。人机协作机器人的使用，使企业的生产
布线和配置获得了更大的弹性空间，也提高了产品良品率。
人机协作的方式可以是人与机器分工，如图5-5所示，也可以是人与机器
一起工作，如图5-6所示。