智能制造导论-p298.pdf - 第28页
1 自动化制造 “柔性”是 指生产组织形 式、生产产 品及生产工 艺的多样性 和可 变性，具体表 现为机床的 柔性、产品 的柔性、加 工的柔性以 及批 量的柔性等。 依据自动化 制造系统的 生产能力和 智能程度， 柔性 制造可分为柔 性制造单元 （ FMC ）、 柔性制造系 统（ FMS ）、柔 性 制造线（ FML ） 、柔性装配 线（ F AL ）、计算 机集成制造 系统 （ CIMS ）等。
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3） 刚性自动化生产线
刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅
助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零
件加工的复杂大系统。刚性自动化生产线是一种多工位生产过程，
被加工零件以一定的节奏，顺序通过各个工作位置，自动完成零
件预定的全部加工过程和部分检测过程。相比于刚性自动化单机，
它的结构复杂，任务完成的工序多，因而生产效率也很高，是少
品种、大量生产必不可少的加工装备。除此之外，刚性自动生产
线还具备其他优点，包括有效缩短生产周期，取消半成品中间库
存，缩短物料流程，减少生产面积，改善劳动条件以及便于管理
等。
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“柔性”是指生产组织形式、生产产品及生产工艺的多样性和可
变性，具体表现为机床的柔性、产品的柔性、加工的柔性以及批
量的柔性等。依据自动化制造系统的生产能力和智能程度，柔性
制造可分为柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）、柔性
制造线（FML）、柔性装配线（FAL）、计算机集成制造系统
（CIMS）等。
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1） 柔性制造单元（FMC）
柔性制造单元（Flexible Manufacturing Cell, FMC）由单台数控机床、
加工中心、工件自动输送及更换系统等组成，是实现单工序加工
的可变加工单元。柔性制造单元内的机床在工艺能力上通常是相
互补充的，可混流加工不同的零件。单元对外设有接口，可与其
它单元组成柔性制造系统。
FMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。设
备控制级是针对机器人、机床、坐标测量机、传送装置等各种设
备的单机控制，向上与单元控制系统用接口连接，向下与设备连
接；单元控制级能够指挥和协调单元中各设备的活动，处理由物
料贮运系统交来的零件托盘，同时，通过控制工件调整、零件夹
紧、切削加工、切屑清除、加工过程中检验、卸下工件以及清洗
工件等功能，调度设备控制级的各子系统。