智能制造导论-p298.pdf - 第150页
4.1.3 智能终端 智能终端是一类智能化和网络化的嵌入式计算机系统设备。它能够感知 环境信息，对采集的数据进行初步处理和加密，并通过网络，将数据传 输至服务器或数据平台。不仅如此，为了向用户提供最佳的使用体验， 智能终端还应当具有一定的判断能力，为用户选择最佳的服务通道。 1. 智能终 端的体系 结构 智能终端体系结构分为硬件系统和软件结构。从硬件上看，智能终端普 遍采用的还是计算机的经典体系结构 —— 冯 • 诺依曼结构，即由运算器…
4.1.2 智能传感器
5.应用
近年来，智能传感器已经广泛应用在航天、航空、国防、科技和工农业
生产等各个领域中。特别是高科技的发展使智能传感器倍受青睬。例如，
智能传感器在智能机器人领域就有着广阔的应用前景，因为智能传感器
如同人的五官，可以使机器人具备各种人类感知功能。
新一代的高级智能传感器将成为工业自动化的心脏。以机器人行业为例，
发展机器智能対人机交互技术、机器视觉技术都提出了更高的要求，这
些必须依靠传感器技术来实现。传感器技术的革新和进步，势必会为机
器人和其它自动化行业带来相应进步。
相对于传统制造业，以智能工厂为代表的未来制造业是一种理想的生产
系统，能够智能地编辑产品特性、成本、物流管理、安全、时间以及可
持续性等要素。将智能传感器应用于智能生产线和工业机器人，并将其
采集到的实时生产数据、生产设备状态等上传至智能制造系统，可以有
效监控生产线正常运作，减少人工干预，提高生产效率。 作为现代信息
技术重要支柱之一的智能传感器技术，必将成为工业领域在高新技术发
展方面争夺的一个制高点。
4.1.3 智能终端
智能终端是一类智能化和网络化的嵌入式计算机系统设备。它能够感知
环境信息，对采集的数据进行初步处理和加密，并通过网络，将数据传
输至服务器或数据平台。不仅如此，为了向用户提供最佳的使用体验，
智能终端还应当具有一定的判断能力，为用户选择最佳的服务通道。
1.智能终端的体系结构
智能终端体系结构分为硬件系统和软件结构。从硬件上看，智能终端普
遍采用的还是计算机的经典体系结构——冯•诺依曼结构，即由运算器
（Calculator，也叫算术逻辑部件ALU）、控制器（Controller）、存储器
（Memory）、输入设备（Input Device）和输出设备（Output Device）5
大部件组成，其中的运算器和控制器构成了计算机的核心部件—中央处
理器（Center Process Unit，简称CPU）。如图4-7所示。
4.1.3 智能终端
由于目前通信协议栈不断增多，多媒体与信息处理任务也越来越复杂，
某些通用的应用往往被放在独立的处理单元中去处理，从而形成一种松
耦合的主从式多计算机系统。如图4-8所示。
每一个处理单元都可以看作一个单独的计算机系统，运行着不同的程序。按照其在
智能终端硬件中的作用，可分为主处理单元和从处理单元。每个从处理单元（如基
带处理单元、GPS单元和多媒体解码单元等）通过一定的方式与主处理单元（在图
4-4中应用处理单元为主处理单元）通信，接受主处理单元的指令，进行相应的操作，
并向主处理单元返回结果。这些特定的处理单元芯片往往是以ASIC（专用集成电路）
的形式出现的，但实际上仍然是片上计算机系统。例如，常用的2.5G基带处理芯片
实际上就是依靠内置的ARM946内核执行程序来实现GSM、GPRS等协议的处理。