智能制造导论-p298.pdf - 第29页
1 自动化制造 1 ） 柔性制造 单元（ FMC ） 柔性制造单元 （ Fle xible Manuf acturing Cell, FMC ）由单 台数控机床 、 加工中心、工 件自动输送 及更换系统 等组成，是 实现单工序 加工 的可变加工单 元。柔性制 造单元内的 机床在工艺 能力上通常 是相 互补充的，可 混流加工不 同的零件。 单元对外设 有接口，可 与其 它单元组成柔 性制造系统 。 FMC 控制系统 一般分二级 ，分别是单…
1 自动化制造
“柔性”是指生产组织形式、生产产品及生产工艺的多样性和可
变性，具体表现为机床的柔性、产品的柔性、加工的柔性以及批
量的柔性等。依据自动化制造系统的生产能力和智能程度，柔性
制造可分为柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）、柔性
制造线（FML）、柔性装配线（FAL）、计算机集成制造系统
（CIMS）等。
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1） 柔性制造单元（FMC）
柔性制造单元（Flexible Manufacturing Cell, FMC）由单台数控机床、
加工中心、工件自动输送及更换系统等组成，是实现单工序加工
的可变加工单元。柔性制造单元内的机床在工艺能力上通常是相
互补充的，可混流加工不同的零件。单元对外设有接口，可与其
它单元组成柔性制造系统。
FMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。设
备控制级是针对机器人、机床、坐标测量机、传送装置等各种设
备的单机控制，向上与单元控制系统用接口连接，向下与设备连
接；单元控制级能够指挥和协调单元中各设备的活动，处理由物
料贮运系统交来的零件托盘，同时，通过控制工件调整、零件夹
紧、切削加工、切屑清除、加工过程中检验、卸下工件以及清洗
工件等功能，调度设备控制级的各子系统。
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2） 柔性制造系统（FMS）
柔性制造系统（Flexible Manufacturing System, FMS）由两台或两台以上加
工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上，实现了物料流和信
息流的自动化，其基本组成部分包括自动化加工设备、工件储运系统、
刀具储运系统、多层计算机控制系统等。
3） 柔性制造线（FML）
制造柔性线（Flexible Manufacturing Line, FML）由自动化加工设备、工件
输送系统和控制系统等组成，主要适用于品种变化不大的中批和大批量
生产。线上的机床以多轴主轴箱的换箱式和转塔式加工中心为主，工件
变换以后，各机床的主轴箱可自动进行更换，同时调入相应的数控程序，
生产节拍也会作出相应调整。
柔性制造线具有刚性自动线的绝大部分优点，且当批量不大时，生产成
本比刚性自动线低，当品种改变时，系统所需的调整时间又比刚性自动
线少，但建立的总费用却比刚性自动线高。因此为节省投资，提高系统
运行效率，柔性制造线经常采用刚柔结合的形式，即生产线的一部分设
备采用刚性专用设备（主要是组合机床），另一部分采用换箱或换刀式
的柔性加工机床。