智能制造导论-p298.pdf - 第157页

4.2 工业识别工业识别是实现智能制造技术的基础。未来的智能工厂将实现高度互联与集成，而编码与识别技术是企业实现设备互联、信息集成与共享的基础。工业识别技术能够为生产、物流过程实时提供准确的信息，助力企业实现智能制造。

4.1.3 智能终端

2）从智能终端到智能硬件和机器智能，开启智能化时代

智能化浪潮正由智能终端向智能硬件和机器智能发展，一个智能化新时

代即将开启。智能手机的爆发式增长已经过去，将逐步迈入结构调整期。

而同时，可穿戴设备等泛智能终端正在改变人机协同方式，成为下一个

市场爆发点。未来，智能终端在新工业革命的大背景下，将加速向制造

业等传统领域扩展，无所不在并且彼此互联的智能终端将推动基础工业

机器的智能化。

智能终端作为最终下沉至用户端的主要连接硬件，正成为构建智能制造

体系的重要入口。在未来，将会有更多的行业凭借配套的智能终端产品

彻底改变自身的生产经营模式，有效提高生产经营效率，减少运行成本，

提升用户体验。以智能终端为切入点，构建垂直细分领域的智能制造产

业体系，将机器、服务、人、产品连接起来，是制造业企业下一步的重

要发展方向。

4.2 工业识别

工业识别是实现智能制造技术的基础。

未来的智能工厂将实现高度互联与集成，而编码与识别技术是企业实

现设备互联、信息集成与共享的基础。工业识别技术能够为生产、物流

过程实时提供准确的信息，助力企业实现智能制造。

4.2.1 机器视觉技术

机器视觉系统是指用计算机实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现

对客观的三维世界的识别。人类视觉系统的感受部分是视网膜，它是一

个三维采样系统，三维物体的可见部分投影到视网膜上，人们按照投影

到视网膜上的二维的像来对该物体进行三维理解(对被观察对象的形状、

尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征等的理解)。

1.机器视觉系统的组成

机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、图

像的输出或显示。图像的获取实际上是将被测物体的可视化图像和内在

特征转换成能被计算机处理的一系列数据，它主要由三部分组成：照明、

图像聚焦形成、图像确定和形成摄像机输出信号。视觉信息的处理主要

依赖于图像处理技术，它包括图像增强、数据编码和传输、平滑、边缘

锐化、分割、特征抽取、图像识别与理解等内容。经过这些处理后，输

出图像的质量得到相当程度的提升，既改善了图像的视觉效果，又便于

计算机对图像进行分析、处理和识别。

机器视觉系统主要是利用颜色、形状等信息来识别环境目标。以机器人

对颜色的识别为例：当摄像头获得彩色图像以后，机器人上的嵌入计算

机系统将模拟视频信号数字化，将像素根据颜色分成两部分：感兴趣的

像素(搜索的目标颜色)和不感兴趣的像素(背景颜色)。然后，对这些感兴

趣的像素进行RGB 颜色分量的匹配。