智能制造导论-p298.pdf - 第34页
3 网络化制造 物联网（ Int ernet of Things ， IO T ）是智能制造的一个重要领域。 所谓物联网，是指利用局部网络或互联网等通信技术，把传感器、控 制器、机器、人员和物等通过新的方式相互联结在一起，实现信息化、 远程管理控制和智能化的网络，如图 1-5 所示。简言之，就是物物相连 的互联网。物联网是互联网的延伸与拓展，它拥有互联网上所有的资 源，并且，物联网中所有的元素（包括设备、资源及通信等）都是个 性化和私有…
2 智能化制造
分类
简要介绍
操作型机器人
能自动控制，可重复编程，多功能，有数个自由度，可固定或运动
程控型机器人
按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作
示教再现型机器人
通过引导教会机器人动作，使机器人自动重复进行作业。
数控型机器人
不必使机器人动作，通过数值、语言对机器人进行示教使机器人作业
感觉控制型机器人
利用传感器获取的信息控制机器人的动作
适应控制型机器人
机器人能适应环境的变化，控制器其自身的行动
学习控制型机器人
机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习能力，并将所学用于工作
智能机器人
以人工智能决定其行动的机器人
表1-2 机器人类型简介表
3 网络化制造
物联网（Internet of Things，IOT）是智能制造的一个重要领域。
所谓物联网，是指利用局部网络或互联网等通信技术，把传感器、控
制器、机器、人员和物等通过新的方式相互联结在一起，实现信息化、
远程管理控制和智能化的网络，如图1-5所示。简言之，就是物物相连
的互联网。物联网是互联网的延伸与拓展，它拥有互联网上所有的资
源，并且，物联网中所有的元素（包括设备、资源及通信等）都是个
性化和私有化的。
在制造业领域，利用物联网可以建立一个涵盖制造全过程的网络，将
工厂环境向智能化转换，建设成智能工厂，实现从自动化生产到智能
生产的转变升级。生产线上的所有产品都将集成动态数字存储器，承
载有其整个供应链和生命周期中的各种必需信息，具备感知和通信能
力，从而进一步打通生产与消费的通道。
3 协同制造—工业互联网
工业互联网是指全球工业系统与高级计算、分析、感应技术以及互联
网的连接融合。它通过智能机器间的连接及最终的人机间连接，结合
软件和大数据分析，重构全球工业布局，激发生产力，让世界工业生
产更快速、更安全、更清洁、更经济。工业互联网具有空前的巨大经
济效益，假设发展情况和互联网大潮时期类似，则到2030年，工业互
联网革命将为全球GDP带来15万亿美元的经济收入，而这一切仅仅来
源于生产力微小的提升，因为，即使只提升1%的生产率，其潜藏的上
升空间也是巨大的。
工业互联网持续稳健的发展，需要具备坚实的技术基础，如图1-6呈现
的那样，其中，最为基础的是工业互联网的标准和系统安全。不同于
已经成熟的商业互联网和人际互联网，工业互联网相关的技术标准还
远远没有成型，不同技术阵营之间的博弈和争夺仍在激烈展开。系统
安全领域也是一个薄弱环节，这阻碍了工业互联网的开放与数据交流。
在未来，各国的工业及科研机构仍然需要围绕设计技术标准和建立系
统安全共识开展大量的工作，而且是最为基础的技术工作。