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4.1 智能硬件 如第一章所述，智能制造是通过智能化的感知、人机交互等技术，实现 制造装备的智能化，是信息技术、智能技术与装备制造技术的深度融合 与集成。因此，智能制造的发展是和智能硬件密不可分的。传统的制造 装备通过应用智能硬件技术而具有了信息采集、分析和执行的能力，从 而在智能制造的全生命周期中占据了重要的地位。 如图 4-1 所示，智能制造体系中的智能硬件可以分为三类，分别是高端制 造装备、关键基础器件和智能产品，各自以工业机器人…
目录结构
第4章 智能制造核心技术
4.1 智能硬件
4.1.1 工业机器人
4.1.2 智能传感器
4.1.3 智能终端
4.2 工业识别
4.2.1 机器视觉技术
4.2.2 射频识别技术
4.2.3 工厂物联网
4.3 信息技术
4.3.1 工业大数据
4.3.1云计算技术
4.3.2虚拟制造技术
4.3.3 制造信息系统
4.1 智能硬件
如第一章所述，智能制造是通过智能化的感知、人机交互等技术，实现
制造装备的智能化，是信息技术、智能技术与装备制造技术的深度融合
与集成。因此，智能制造的发展是和智能硬件密不可分的。传统的制造
装备通过应用智能硬件技术而具有了信息采集、分析和执行的能力，从
而在智能制造的全生命周期中占据了重要的地位。
如图4-1所示，智能制造体系中的智能硬件可以分为三类，分别是高端制
造装备、关键基础器件和智能产品，各自以工业机器人、智能传感器和
智能终端为代表。本节重点讲述这三类的代表硬件及其关键技术。
4.1.1 工业机器人
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的现代制造业智
能化装备，它集机械、电子、控制、计算机、传感器和人工智能等多学
科先进技术于一体，能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各
种功能。它既可以接受人类的指挥，也可以按照预先编排的程序运行。
1.工业机器人的组成
一台完整的工业机器人由以下几部分组成：操作机、驱动系统、
控制系统以及可更换的末端执行器，如图4-2所示。