智能制造导论-p298.pdf - 第32页
2 智能化制造 智能制造离不开智能装备，而在未来，智能装备中应用得最广泛的即 为工业智能机器人。 1987 年，国际标准化组织对工业机器人进行了定 义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各 种作业的可编程操作机。” 综合来说，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的 机器装置，由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成， 它能自动执行工作，靠自身的动力和控制能力实现各种设定的功能的 机器，它综合了计…
1 自动化制造
4） 柔性装配线（FAL）
柔性装配线（Flexible Assembly Line, FAL）通常由以下几部分组成：
装配站：既包括可编程的装配机器人，也包括不可编程的自动装配装置
及人工装配工位。
物料输送装置：根据装配工艺流程，为装配线提供各种装配零件，使不
同的零件与已装配的半成品合理地在各装配点间流动，同时还能将成品
部件（或产品）运离现场。
控制系统：对全线进行调度和监控，控制物料流向、装配站和装配机器
人。
5） 计算机集成制造系统（CIMS）
计算机集成制造系统（Computer Integrated Manufacturing System, CIMS）
是一种集市场分析、产品设计、加工制造、经营管理、售后服务与一体，
借助于计算机的控制与信息处理功能，使企业运作的信息流、物质流、
价值流和人力资源有机融合，实现产品快速更新、生产率大幅提高、质
量稳定、资金有效利用、损耗降低、人员合理配置、市场快速反馈和服
务良好的全新企业生产模式。
2 智能化制造
智能制造离不开智能装备，而在未来，智能装备中应用得最广泛的即
为工业智能机器人。1987年，国际标准化组织对工业机器人进行了定
义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各
种作业的可编程操作机。”
综合来说，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的
机器装置，由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，
它能自动执行工作，靠自身的动力和控制能力实现各种设定的功能的
机器，它综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智
能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用
日益广泛的领域。工业机器人的应用情况，是一个国家工业自动化水
平的重要标志。
2 智能化制造
分类
简要介绍
操作型机器人
能自动控制，可重复编程，多功能，有数个自由度，可固定或运动
程控型机器人
按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作
示教再现型机器人
通过引导教会机器人动作，使机器人自动重复进行作业。
数控型机器人
不必使机器人动作，通过数值、语言对机器人进行示教使机器人作业
感觉控制型机器人
利用传感器获取的信息控制机器人的动作
适应控制型机器人
机器人能适应环境的变化，控制器其自身的行动
学习控制型机器人
机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习能力，并将所学用于工作
智能机器人
以人工智能决定其行动的机器人
表1-2 机器人类型简介表