IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第107页
5 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 5 章 后台软件 - 107 - 第 5 章 后台软件 本公司网站 www .inovance.cn 提供免费下载和使用的后台软件 IS-Opera 。配合公司提供的 PC 通 讯线缆 (S6-L-T00-3.0) ，可以使个人电脑与伺服驱动器通讯。通讯线缆也可以自制，接线方式见 配线章节。 IS-Opera 具有如下功能： 1. 示波器，可检测和保存伺服运行中的瞬时数据。 2. 电子凸轮，…
4
第
4
章
运行模式与调试方法
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 106 -
注：
■ 陷波器只能在转矩模式以外的模式下使用；
■ 如果 H0902 一直设为 1 或 2，自适应陷波器更新的参数每隔 30 分钟自动写入 EEPROM 一次，
在 30 分钟内的更新则不会存入 EEPROM。
■ H0902 设为 0 时，自适应滤波器会保持当前参数不再发生变化。在使用自适应滤波器正确抑振
且稳定一段时间后。可以使用此功能将自适应陷波器参数固定。
■ 虽然总共有 4 组陷波器，但建议最多 2 组陷波器同时工作，否则可能使振动加剧。
■ 共振频率在 300Hz 以下时，自适应陷波器的效果会有所降低。
■ 使用自适应陷波器的时候，如果振动长时间不能消除请及时关闭驱动器使能。
相关功能码如下：
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H09-02
自适应陷波器模式
选择
0~4
0- 自适应滤波器不再更新；
1- 一个自适应滤波器有效；
( 第 3 组陷波器 )
2- 两个自适应滤波器有效；
( 第 3 组和第 4 组陷波器 )
3- 只检测共振频率，不更新陷波
器参数，H09-24 显示共振频率；
4- 恢复第 3 组和第 4 组陷波器
的值到出厂状态。
1 0
立即
生效
运行
设定
PST
H09-12 第 1 组陷波器频率 50 ~4000 Hz 4000
立即
生效
运行
设定
PS
H09-13
第 1 组陷波器宽度
等级
0~20 - 2
立即
生效
运行
设定
PS
H09-14
第 1 组陷波器深度
等级
0~99 - 0
立即
生效
运行
设定
PS
H09-15 第 2 组陷波器频率 50~4000 Hz 4000
立即
生效
运行
设定
PS
H09-16
第 2 组陷波器宽度
等级
0~20 - 2
立即
生效
运行
设定
PS
H09-17
第 2 组陷波器深度
等级
0~99 - 0
立即
生效
运行
设定
PS
H09-18 第 3 组陷波器频率 50~4000 Hz 4000
立即
生效
运行
设定
PS
H09-19
第 3 组陷波器宽度
等级
0~20 - 2
立即
生效
运行
设定
PS
H09-20
第 3 组陷波器衰减
等级
0~99 - 0
立即
生效
运行
设定
PS
H09-21 第 4 组陷波器频率 50~4000 Hz 4000
立即
生效
运行
设定
PS
H09-22
第 4 组陷波器宽度
等级
0~20 - 2
立即
生效
运行
设定
PS
H09-23
第 4 组陷波器衰减
等级
0~99 - 0
立即
生效
运行
设定
PS
H09-24 共振频率辨识结果 - Hz - - - PS
5
IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
5
章 后台软件
- 107 -
第 5 章 后台软件
本公司网站 www.inovance.cn 提供免费下载和使用的后台软件 IS-Opera。配合公司提供的 PC 通
讯线缆 (S6-L-T00-3.0)，可以使个人电脑与伺服驱动器通讯。通讯线缆也可以自制，接线方式见
配线章节。
IS-Opera 具有如下功能：
1. 示波器，可检测和保存伺服运行中的瞬时数据。
2. 电子凸轮，以图形化的形式设置电子凸轮的相关参数。( 仅对支持的驱动器有效 )
3. 参数管理，可批量读取和下载参数。
4. 数据库，可正确识别一些非标软件的功能码。
5. 惯量辨识，可通过一系列动作对负载惯量比进行辨识。
6. 机械特性分析，可分析出机械系统的共振频率。
7. 运动 JOG，可规划一段位置指令使电机反复运行。
8. 增益调整，可调整伺服的刚性等级并具有简易的运动信息监控功能。
9. IS-Opera 支持 WindowsXP 和 Windows7 操作系统。关于 IS-Opera 的详细使用方法，请参照
IS-Opera 的帮助文件。
6
第
6
章 故障及处理措施
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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第 6 章 故障处理
6.1 启动时的故障和警告处理
6.1.1 位置控制模式
1） 故障检查
启动过程 故障现象 原因 确认方法
接通控制电源
(L1C L2C)
主电源
(L1 L2)
(R S T)
数码管不亮或
不显示“rdy”
1. 控制电源电压故障
◆ 拔下CN1、CN2、CN3、CN4 后，故障依然存在。
◆ 测量 (L1C、L2C) 之间的交流电压 。
2. 主电源电压故障
◆ 单相 220V 电源机型测量 (L1、L2) 之间的交
流电压。主电源直流母线电压幅值 (P ⊕、
-
间电压 ) 低于 200V 数码管显示“nrd”。
◆ 三相 220V/380V 电源机型测量 (R、S、T)
之间的交流电压。主电源直流母线电压幅值
(P ⊕、
-
间电压 ) 低于 460V 数码管显示“nrd”。
3. 烧录程序端子被短接 ◆ 检查烧录程序的端子，确认是否被短接。
4. 伺服驱动器故障 ◆ -
面板显示
“Er.xxx”
参考 6.2 章节，查找原因，排除故障。
■ 排除上述故障后，面板应显示“rdy”。
伺服使能信号
置为有效
(S-ON 为
ON)
面板显示
“Er.xxx”
参考 6.2 章节，查找原因，排除故障。
伺服电机的
轴处于自由
运行状态
1. 伺服使能信号无效
◆ 将面板切换到伺服状态显示，查看面板是否显
示为“rdy”，而不是“run”。
◆ 查看 H03 组和 H17 组，是否设置伺服使能信
号 (DI 功能 1：S-ON)。若已设置，则查看对
应端子逻辑是否有效；若未设置，则进行设置，
并使端子逻辑有效。可参考第 7 章“H03 组：
端子输入参数”设置方法。
◆ 若 H03 组已设置伺服使能信号，且对应端子
逻辑有效，但面板依然显示“rdy”，则检查
该 DI 端子接线是否正确，可参考第 3 章节。
2. 控制模式选择错误
◆ 查看 H02-00 是否为 1，若误设为 2( 转矩模式 )，
由于默认转矩指令为零，电机轴也处于自由运
行状态。
■ 排除上述故障后，面板应显示“run”。