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3 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 - 67 - 表 3-27 多机并联通信线缆引脚连接关系 驱动器侧 RJ45 （ A 端） 驱动器侧 RJ45 （ B 端） 通信类型 信号名称 针脚号 通信类型 信号名称 针脚号 CAN CANH 1 CAN CANH 1 CANL 2 CANL 2 CGND 3 CGND 3 PE( 屏蔽网层 ) 壳体 PE( 屏蔽网层 ) 壳体 3 ） CAN 通信…
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第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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表 3-25 通信信号连接器引脚定义
针脚号 定义 描述 端子引脚分布
1 CANH
CAN 通信端口
1
2
3
4
5
6
8
7
2 CANL
3 CGND CAN 通信地
4 RS485+
RS485 通讯端口
5 RS485-
6 RS232-TXD
RS232 发送端，与上位机的
接收端连接
7 RS232-RXD
RS232 接收端，与上位机的
发送端连接
8 GND 地
外壳 PE 屏蔽
3.4.1 CAN 通信组网连接
1） 与 PLC 的 CAN 通信连接
采用 CAN 通信组网时，驱动器与 PLC 的连接线缆如下：
A B
图 3-19 PLC 和伺服通信线缆外观示例图
表 3-26 PLC 和伺服通信线缆引脚连接关系
驱动器侧 RJ45（A 端） PLC 侧（B 端）
通信类型 信号名称 针脚号 通信类型 信号名称 针脚号
CAN
CANH 1
CAN
CANH 1
CANL 2 CANL 2
CGND 3 CGND 3
PE( 屏蔽网层 ) 壳体 PE( 屏蔽网层 ) 壳体
2） 多机并联的 CAN 通信连接
采用 CAN 通信组网时，驱动器多机并联的连接线缆如下：
A B
图 3-20 多机并联通信线缆外观示例图
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IS620P
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3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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表 3-27 多机并联通信线缆引脚连接关系
驱动器侧 RJ45（A 端） 驱动器侧 RJ45（B 端）
通信类型 信号名称 针脚号 通信类型 信号名称 针脚号
CAN
CANH 1
CAN
CANH 1
CANL 2 CANL 2
CGND 3 CGND 3
PE( 屏蔽网层 ) 壳体 PE( 屏蔽网层 ) 壳体
3） CAN 通信接地注意事项
采用 CAN 通信时，注意上位装置的 CGND 端子与伺服驱动器的 CGND 端子相连接，如下图：
120Ω
终端电阻
*
屏蔽层
1
2
3
伺服驱动器
从站
接地线不要和大
功率设备共地
4 5 6 7 8
1
2
3
伺服驱动器
从站
4 5 6 7 8
CANH CANL CGND CANH CANLCGND GND GND
CANL
CANH
CGND
H3U
主站
终端电阻拨码开关为ON
屏蔽层单端
接地(推荐)
图 3-21 正确的 CAN 连接方法
注意
• PLC 内置 CAN 通信终端电阻，相应的拨码开关须置为 ON；
• 推荐将屏蔽层进行单端接地处理；
• 切勿将上位装置的 CGND 端子与伺服驱动器的 GND 端子相连接，否则将损坏机器！
120Ω
终端电阻
*
屏蔽层
1
2
3
伺服驱动器
从站
接地线不要和大
功率设备共地
屏蔽层
4 5 6 7 8
1
2
3
伺服驱动器
从站
4 5 6 7 8
CANH CANL CGND CANH CANLCGND GND GND
CANL
CANH
CGND
H3U
主站
终端电阻拨码开关为ON
屏蔽层单端
接地(推荐)
图 3-22 错误的 CAN 连接方法
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第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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3.4.2 485 通信组网连接
1） 与 PLC 的 485 通信连接
采用 485 通信组网时，驱动器与 PLC 的连接线缆如下：
A B
图 3-23 PLC 和伺服通信线缆外观示例图
表 4-35 PLC 和伺服通信线缆引脚连接关系
驱动器侧 RJ45（A 端） PLC 侧（B 端）
通信类型 信号名称 针脚号 通信类型 信号名称 针脚号
RS485
RS485+ 4
RS485
RS485+ 4
RS485- 5 RS485- 5
GND 8 GND 8
PE( 屏蔽网层 ) 壳体 PE( 屏蔽网层 ) 壳体
2） 多机并联的 485 通信连接
采用 485 通信组网时，驱动器多机并联的连接线缆如下：
A B
图 3-24 多机并联通信线缆外观示例图
表 3-28 多机并联通信线缆引脚连接关系
驱动器侧 RJ45（A 端） 驱动器侧 RJ45（B 端）
通信类型 信号名称 针脚号 通信类型 信号名称 针脚号
RS485
RS485+ 4
RS485
RS485+ 4
RS485- 5 RS485- 5
GND 8 GND 8
PE( 屏蔽网层 ) 壳体 PE( 屏蔽网层 ) 壳体