IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第27页
3 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 - 27 - 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 L1C L2C R S T - P + D C U V W L1C L2C R S T D P C U V W CN1 DO4+ DO3- GND DO3+ DO2- DO2+ DO1- DO1+ DI4 DI1 DI2 COM+ DI9 COM- +5V AI2 GND AI1 PAO+ PAO- P…
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第
2
章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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L1C
L2C
R
S
T
-
P
+
D
C
U
V
W
PE
请将所接线缆按
向下方向走线
图 2-2 伺服驱动器线缆走线要求示意图
2.4 伺服驱动器外形尺寸图
SIZE A：IS620PS1R6I、IS620PS2R8I、IS620PS5R5I
SIZE C：IS620PS7R6I、IS620PS012I、IS620PT3R5I、IS620PT5R4I、IS620PT8R4I、
IS620PT012I
SIZE E：IS620PT017I、IS620PT021I、IS620PT026I
D
L
H
D1
L1
螺丝孔
H1
图 2-2 驱动器尺寸图
结构 L(mm) H(mm) D(mm) L1(mm) H1(mm) D1(mm) 螺丝孔 锁紧扭矩 (Nm) 驱动器质量 (kg)
SIZE A 50 160 173 40 150 75 2-M4 0.6~1.2 1.2
SIZE C 90 160 183 80 150 75 4-M4 0.6~1.2 2.2
SIZE E 100 250 230 90 240 75 4-M4 0.6~1.2 4.3
3
IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明
L1C
L2C
R
S
T
-
P
+
D
C
U
V
W
L1C
L2C
R
S
T
D
P
C
U
V
W
CN1
DO4+
DO3-
GND
DO3+
DO2-
DO2+
DO1-
DO1+
DI4
DI1
DI2
COM+
DI9
COM-
+5V
AI2
GND
AI1
PAO+
PAO-
PBO-
PZO-
PBO+
DO4-
DO5-
GND
DI8
DI7
DI6
DI5
DI3
PULLHI
HPULSE-
SIGN+
HPULSE+
SIGN-
HSIGN-
PULSE+
HSIGN+
PULSE-
PZ
-
OUT
PZO+
DO5+
+24V
CN3
CN4
RS485+
RS232
-
TXD
GND
RS485-
RS232
-
RXD
+
-
GND
AO1
GND
AO2
CN5
1
16
31
15
30
44
CANH
CANL
GNDG
1
8
CN2(总线式编码器)
6
+5V
GND
9
PS+
PS-
3
4
5
1
图 3-1 伺服驱动器端子引脚分布图
上图所示均为驱动器机身自带端子的引脚排布。
3
第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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3.1 伺服驱动器主电路回路连接
3.1.1 主电路端子介绍
L1C
R
S
T
P
+
D
C
U
V
W
-
L2C
PE
图 3-2 SIZE A(SIZE C) 伺服驱动器端子台排布
表 3-1 SIZE A(SIZE C) 伺服驱动器主电路端子的名称与功能
端子记号 端子名称 端子功能
L1、L2
主回路电源
输入端子
S1R6、S2R8、S5R5
主回路单相电源输入，只有 L1、L2 端子。
L1、L2 间接入 AC220V 电源。
R、S、T
S5R5、S7R6、S012 主回路三相 220V 电源输入。
T3R5、T5R4、T8R4、T012、
T017、T021、T026
主回路三相 380V 电源输入。
L1C、L2C
控制电源
输入端子
控制回路电源输入，需要参考铭牌的额定电压等级。
P ⊕、D、C
外接制动电
阻连接端子
IS620P：S1R6、S2R8
制动能力不足时，在 P ⊕、C 之间连接外
置制动电阻。
外置制动电阻请另行购买。
IS620P：S5R5、S7R6、
S012、T3R5、T5R4、T8R4、
T012、T017、T021、T026
默认在 P ⊕ -D 之间连接短接线。制动能
力不足时，请使 P ⊕ -D 之间为开路
( 拆除短接线 )，并在 P ⊕ -C 之间连接外
置制动电阻。
外置制动电阻请另行购买。
P ⊕、
-
共直流母线
端子
伺服的直流母线端子，在多机并联时可进行共母线连接
U、V、W
伺服电机
连接端子
伺服电机连接端子，和电机的 U，V，W 相连接。
PE 接地
两处接地端子，与电源接地端子及电机接地端子连接。
请务必将整个系统进行接地处理。