IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第152页
7 第 7 章 功能码参数一览表 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 152 - 功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定 生效 方式 设定 方式 相关 模式 H03 35 上电有效的 DI 功能 分配 4 0~0xFFFF Bit0- 对应 FunIN.49 Bit1- 对应 FunIN.50 …… Bit15- 对应 FunIN.64 - 0 再次 通电 运行 设定 - H03 50 AI1 偏置 -5000~5000 mV 0…
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
7
章 功能码参数一览表
- 151 -
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H03 11 DI5 端子逻辑选择
输入极性：0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H03 12 DI6 端子功能选择 0~37 - 12
停机
生效
运行
设定
-
H03 13 DI6 端子逻辑选择
输入极性：0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H03 14 DI7 端子功能选择 0~37 - 3
停机
生效
运行
设定
-
H03 15 DI7 端子逻辑选择
输入极性：0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H03 16 DI8 端子功能选择 0~37 - 31
停机
生效
运行
设定
-
H03 17 DI8 端子逻辑选择
输入极性：0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H03 18 DI9 端子功能选择 0~37 - 0
停机
生效
运行
设定
-
H03 19 DI9 端子逻辑选择
输入极性：0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H03 34
上电有效的 DI 功能
分配 3
0~0xFFFF
Bit0- 对应 FunIN.33
Bit1- 对应 FunIN.34
……
Bit15- 对应 FunIN.48
- 0
再次
通电
运行
设定
-
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第
7
章 功能码参数一览表
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 152 -
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H03 35
上电有效的 DI 功能
分配 4
0~0xFFFF
Bit0- 对应 FunIN.49
Bit1- 对应 FunIN.50
……
Bit15- 对应 FunIN.64
- 0
再次
通电
运行
设定
-
H03 50 AI1 偏置 -5000~5000 mV 0
立即
生效
运行
设定
-
H03 51
AI1 输入滤波时间
常数
0~655.35 ms 2.00
立即
生效
运行
设定
-
H03 53 AI1 死区 0~1000.0 mV 10.0
立即
生效
运行
设定
-
H03 54 AI1 零漂 -500.0~500.0 mV 0.0
立即
生效
运行
设定
-
H03 55 AI2 偏置 -5000~5000 mV 0
立即
生效
运行
设定
-
H03 56
AI2 输入滤波时间
常数
0~655.35 ms 2.00
立即
生效
运行
设定
-
H03 58 AI2 死区 0~1000.0 mV 10.0
立即
生效
运行
设定
-
H03 59 AI2 零漂 -500.0~500.0 mV 0.0
立即
生效
运行
设定
-
H03 80
模拟量 10V 对应
速度值
0rpm~9000rpm 1rpm 3000rpm
立即
生效
停机
设定
-
H03 81
模拟量 10V 对应
转矩值
1.00 倍 ~8.00 倍额定转矩
1.00 倍
额定转矩
1.00 倍
额定转矩
立即
生效
停机
设定
-
H04 组 端子输出参数
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H04 00 DO1 端子功能选择 0~22 - 1
停机
生效
运行
设定
-
H04 01 DO1 端子逻辑选择
输出极性反转设定：0~1
0- 表示有效时输出 L 低电平
( 光耦导通 )
1- 表示有效时输出 H 高电平
( 光耦关断 )
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H04 02 DO2 端子功能选择 0~22 - 5
停机
生效
运行
设定
-
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
7
章 功能码参数一览表
- 153 -
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H04 03 DO2 端子逻辑选择
输出极性反转设定：0~1
0- 表示有效时输出 L 低电平
( 光耦导通 )
1- 表示有效时输出 H 高电平
( 光耦关断 )
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H04 04 DO3 端子功能选择 0~22 - 3
停机
生效
运行
设定
-
H04 05 DO3 端子逻辑选择
输出极性反转设定：0~1
0- 表示有效时输出 L 低电平
( 光耦导通 )
1- 表示有效时输出 H 高电平
( 光耦关断 )
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H04 06 DO4 端子功能选择 0~22 - 11
停机
生效
运行
设定
-
H04 07 DO4 端子逻辑选择
输出极性反转设定：0~1
0- 表示有效时输出 L 低电平
( 光耦导通 )
1- 表示有效时输出 H 高电平
( 光耦关断 )
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H04 08 DO5 端子功能选择 0~22 - 16
停机
生效
运行
设定
-
H04 09 DO5 端子逻辑选择
输出极性反转设定：0~1
0- 表示有效时输出 L 低电平
( 光耦导通 )
1- 表示有效时输出 H 高电平
( 光耦关断 )
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H04 22 DO 来源选择 0~31 - 0
立即
生效
停机
设定
-
H04 50 AO1 信号选择
00- 电机转速 (1V/1000rpm)
01- 速度指令 (1V/1000rpm)
02- 转矩指令 (1V/100%)
03- 位置偏差
(0.05V/ 指令单位 )
04- 位置偏差
(0.05V/ 编码器单位 )
05- 位置指令速度
(1V/1000 rpm)
06- 定位完成指令
( 定位完成：5V
定位未完成：0V)
07- 速度前馈 (1V/1000rpm)
08-AI1 电压
09-AI2 电压
- 0
立即
生效
运行
设定
-
H04 51 AO1 偏置电压 -10000~10000 mV 5000
立即
生效
运行
设定
-