IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第151页
7 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 7 章 功能码参数一览表 - 151 - 功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定 生效 方式 设定 方式 相关 模式 H03 11 DI5 端子逻辑选择 输入极性： 0~4 0- 表示低电平有效 1- 表示高电平有效 2- 表示上升沿有效 3- 表示下降沿有效 4- 表示上升下降沿均有效 - 0 停机 生效 运行 设定 - H03 12 DI6 端子功能选择 0~37 - 12 停机 生效 …
7
第
7
章 功能码参数一览表
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 150 -
H03 组 端子输入参数
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H03 00
上电有效的 DI 功能
分配 1
0~0xFFFF
Bit0- 对应 FunIN.1
Bit1- 对应 FunIN.2
……
Bit15- 对应 FunIN.16
- 0
再次
通电
运行
设定
-
H03 01
上电有效的 DI 功能
分配 2
0~0xFFFF
Bit0- 对应 FunIN.17
Bit1- 对应 FunIN.18
……
Bit15- 对应 FunIN.32
- 0
再次
通电
运行
设定
-
H03 02 DI1 端子功能选择 0~37 - 14
停机
生效
运行
设定
-
H03 03 DI1 端子逻辑选择
输入极性：0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H03 04 DI2 端子功能选择 0~37 - 15
停机
生效
运行
设定
-
H03 05 DI2 端子逻辑选择
输入极性：0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H03 06 DI3 端子功能选择 0~37 - 13
停机
生效
运行
设定
-
H03 07 DI3 端子逻辑选择
输入极性：0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H03 08 DI4 端子功能选择 0~37 - 2
停机
生效
运行
设定
-
H03 09 DI4 端子逻辑选择
输入极性：0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H03 10 DI5 端子功能选择 0~37 - 1
停机
生效
运行
设定
-
7
IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
7
章 功能码参数一览表
- 151 -
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H03 11 DI5 端子逻辑选择
输入极性：0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H03 12 DI6 端子功能选择 0~37 - 12
停机
生效
运行
设定
-
H03 13 DI6 端子逻辑选择
输入极性：0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H03 14 DI7 端子功能选择 0~37 - 3
停机
生效
运行
设定
-
H03 15 DI7 端子逻辑选择
输入极性：0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H03 16 DI8 端子功能选择 0~37 - 31
停机
生效
运行
设定
-
H03 17 DI8 端子逻辑选择
输入极性：0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H03 18 DI9 端子功能选择 0~37 - 0
停机
生效
运行
设定
-
H03 19 DI9 端子逻辑选择
输入极性：0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H03 34
上电有效的 DI 功能
分配 3
0~0xFFFF
Bit0- 对应 FunIN.33
Bit1- 对应 FunIN.34
……
Bit15- 对应 FunIN.48
- 0
再次
通电
运行
设定
-
7
第
7
章 功能码参数一览表
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 152 -
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H03 35
上电有效的 DI 功能
分配 4
0~0xFFFF
Bit0- 对应 FunIN.49
Bit1- 对应 FunIN.50
……
Bit15- 对应 FunIN.64
- 0
再次
通电
运行
设定
-
H03 50 AI1 偏置 -5000~5000 mV 0
立即
生效
运行
设定
-
H03 51
AI1 输入滤波时间
常数
0~655.35 ms 2.00
立即
生效
运行
设定
-
H03 53 AI1 死区 0~1000.0 mV 10.0
立即
生效
运行
设定
-
H03 54 AI1 零漂 -500.0~500.0 mV 0.0
立即
生效
运行
设定
-
H03 55 AI2 偏置 -5000~5000 mV 0
立即
生效
运行
设定
-
H03 56
AI2 输入滤波时间
常数
0~655.35 ms 2.00
立即
生效
运行
设定
-
H03 58 AI2 死区 0~1000.0 mV 10.0
立即
生效
运行
设定
-
H03 59 AI2 零漂 -500.0~500.0 mV 0.0
立即
生效
运行
设定
-
H03 80
模拟量 10V 对应
速度值
0rpm~9000rpm 1rpm 3000rpm
立即
生效
停机
设定
-
H03 81
模拟量 10V 对应
转矩值
1.00 倍 ~8.00 倍额定转矩
1.00 倍
额定转矩
1.00 倍
额定转矩
立即
生效
停机
设定
-
H04 组 端子输出参数
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H04 00 DO1 端子功能选择 0~22 - 1
停机
生效
运行
设定
-
H04 01 DO1 端子逻辑选择
输出极性反转设定：0~1
0- 表示有效时输出 L 低电平
( 光耦导通 )
1- 表示有效时输出 H 高电平
( 光耦关断 )
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H04 02 DO2 端子功能选择 0~22 - 5
停机
生效
运行
设定
-