IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第184页
7 第 7 章 功能码参数一览表 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 184 - 编码 名称 功能名 描述 备注 FunIN.33 XintInhibit 中断定长禁止 有效 - 禁止中断定长； 无效 - 允许中断定长。 相应端子的逻辑选择，必 须设置为：电平有效。 如果设为 2 （上升沿有效） ， 驱动器内部会强制改为 1 （高电平有效）；如果设 为 3 （下降沿有效），驱 动器内部会强制改为 0 （低 电平有效） ；若设为 4…
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
7
章 功能码参数一览表
- 183 -
编码 名称 功能名 描述 备注
FunIN.18 JOGCMD+ 正向点动
有效 - 按照给定指令输入；
无效 - 运行指令停止输入。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.19 JOGCMD- 负向点动
有效 - 按照给定指令反向输入；
无效 - 运行指令停止输入。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.20
POSSTEP
步进量使能
有效 - 执行指令步进量的指令；
无效 - 指令为零，为定位态。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.21
HX1
手轮倍率信号
1
HX1 有效，HX2 无效：X10
HX1 无效，HX2 有效：X100
其他：X1
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.22
HX2
手轮倍率信号
2
FunIN.23
HX_EN
手轮使能信号
无效 - 按照 H05-00 功能码选择
进行位置控制；
有效 - 在位置模式下接收手轮
脉冲信号进行位置控制。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.24
GEAR_SEL
电子齿轮选择
无效 - 电子齿轮比 1；
有效 - 电子齿轮比 2。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.25
TOQDirSel
转矩指令方向
设定
无效 - 正方向；
有效 - 反方向。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.26
SPDDirSel
速度指令方向
设定
无效 - 正方向；
有效 - 反方向。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.27
POSDirSel
位置指令方向
设定
无效 - 正方向；
有效 - 反方向。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.28
PosInSen
多段位置指令
使能
沿有效
无效 - 忽略内部多段指令；
有效 - 启动内部多段。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.29
XintFree
中断定长状态
解除
无效 - 禁止；
有效 - 使能。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：边沿有效。
FunIN.31
HomeSwitch
原点开关
无效 - 不触发；
有效 - 触发。
相应端子的逻辑选择，必
须设置为：电平有效。
建议分配在快速 DI 端子。
如果设为 2（上升沿有效），
驱动器内部会强制改为 1
（高电平有效）；如果设
为 3（下降沿有效），驱
动器内部会强制改为 0（低
电平有效）；若设为 4（上
升沿、下降沿均有效），
驱动器内部会强制改为 0
（低电平有效）
FunIN.32
HomingStart
原点复归使能
无效 - 禁止；
有效 - 使能。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：边沿有效。
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第
7
章 功能码参数一览表
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 184 -
编码 名称 功能名 描述 备注
FunIN.33
XintInhibit
中断定长禁止
有效 - 禁止中断定长；
无效 - 允许中断定长。
相应端子的逻辑选择，必
须设置为：电平有效。
如果设为 2（上升沿有效），
驱动器内部会强制改为 1
（高电平有效）；如果设
为 3（下降沿有效），驱
动器内部会强制改为 0（低
电平有效）；若设为 4（上
升沿、下降沿均有效），
驱动器内部会强制改为 0
（低电平有效）
FunIN.34
Emergency
Stop
紧急停机
有效 - 零速停机后位置锁定；
无效 - 对当运行状态无影响。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.35
ClrPosErr
清除位置偏差
有效 - 位置偏差清零；
无效 - 位置偏差不清零。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：边沿有效。
该 DI 功能建议配置到 DI8
或 DI9 端子上。
FunIN.36
V_LmtSel
内部速度限
制源
有效 -H07-19 作为内部正负速
度限制值 (H07-17=2)
无效 -H07-20 作为内部正负速
度限制值 (H07-17=2)
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.37
Pulselnhibit
脉冲指令禁止
位置控制模式时，位置指令来
源为脉冲指令 (H05-00=0) 时：
无效 - 可响应脉冲指令；
有效 - 不响应脉冲指令；
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
输出信号功能说明
FunOUT.1
S-RDY
伺服准备好
伺服状态准备好，可以接收
S-ON 有效信号：
有效 - 伺服准备好；
无效 - 伺服未准备好。
-
FunOUT.2
TGON
电机旋转输出
伺服电机的转速高于速度门限
值 H06-16 时：
有效 - 电机旋转信号有效；
无效 - 电机旋转信号无效。
-
FunOUT.3
ZERO
零速
伺服电机停止转动时输出的信
号：
有效电机转速为零；
无效电机转速不为零。
-
FunOUT.4
V-CMP
速度一致
速度控制时，伺服电机速度与
速度指令之差的绝对值小于
H06-17 速度偏差设定值时有
效。
-
FunOUT.5
COIN
定位完成
位置控制时，位置偏差脉冲到
达定位完成幅度 H05-21 内时
有效。
-
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
7
章 功能码参数一览表
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编码 名称 功能名 描述 备注
FunOUT.6
NEAR
定位接近
位置控制时，位置偏差脉冲到
达定位接近信号幅度 H05-22
设定值时有效。
-
FunOUT.7 C-LT 转矩限制
转矩限制的确认信号：
有效 - 电机转矩受限；
无效 - 电机转矩不受限。
-
FunOUT.8 V-LT 转速限制
转矩控制时速度受限的确认信
号：
有效 - 电机转速受限；
无效 - 电机转速不受限。
-
FunOUT.9 BK 抱闸输出
抱闸信号输出：
有效 - 闭合，解除抱闸；
无效 - 启动抱闸。
-
FunOUT.10 WARN 警告输出 警告输出信号有效。( 导通 ) -
FunOUT.11 ALM 故障输出 检测出故障时状态有效。 -
FunOUT.12 ALMO1
输出 3 位报警
代码
输出 3 位报警代码。 -
FunOUT.13 ALMO2
输出 3 位报警
代码
输出 3 位报警代码。 -
FunOUT.14 ALMO3
输出 3 位报警
代码
输出 3 位报警代码。 -
FunOUT.15 Xintcoin 中断定长完成
有效 - 中断定长定位完成；
无效 - 中断定长定位未完成。
-
FunOUT.16 HomeAttain 原点回零输出
原点回零状态：
有效 - 原点回零；
无效 - 原点没有回零。
-
FunOUT.17
ElecHome
Attain
电气回零输出
电气回零状态：
有效 - 电气原点回零；
无效 - 电气原点没有回零。
-
FunOUT.18 ToqReach 转矩到达输出
有效 - 转矩绝对值到达设定值；
无效 - 转矩绝对值小于到设定
值。
-
FunOUT.19 V-Arr 速度到达输出
有效 - 速度反馈达到设定值；
无效 - 速度反馈未达到设定值。
-
FunOUT.20
AngIntRdy
角度辨识输出
有效 - 完成角度辨识
无效 - 未完成角度辨识
-
FunOUT.21
DB
DB 制动输出
有效 - 动态制动继电器断开
无效 - 动态制动继电器吸合
FunOUT.22
CmdOk
内部指令输出
有效 - 内部指令完成
无效 - 内部指令未完成