IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第129页
6 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 6 章 故障及处理措施 - 129 - 22 ） Er .500 ：过速 产生机理： ● 伺服电机实际转速超过过速故障阈值。 原因 确认方法 处理措施 1. 电机线缆 U V W 相序错误 ◆ 检查驱动器动力线缆两端与电机线缆 U V W 端、驱动器 U V W 端的连接是否 一一对应。 按照正确 U V W 相序接线。 2.H0A-08 参数设 置错误 ◆ 检查过速故障阈值是否小于实际运行…
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第
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章 故障及处理措施
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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20） Er.420：主回路电缺相
产生机理：
● 三相驱动器缺 1 相或 2 相。
原因 确认方法 处理措施
1. 三相输入线接线
不良
◆ 检查非驱动器侧与驱动器主回路输入端
子 (R S T) 间线缆是否良好并紧固连接
更换线缆并正确连接主回路电源线：
2. 三相规格的驱动
器运行在单相电源
下
◆ 查看驱动器输入电源规格，检查实际输
入电压规格，测量主回路输入电压是否
符合以下规格：
220V 驱动器：
有效值：220V-240V
允许偏差：-10%~+10%(198V~264V)
380V 驱动器：
有效值： 380V-440V
允许偏差：-10%~+10%(342V~484V)
三相均需要测量。
对于 0.75kW 的三相驱动器 ( 驱动器型
号 H01-02=5)，允许运行在单相电源下。
若输入电压符合左边规格，可设置
H0A-00=2
( 禁止电源输入缺相保护的故障和警告
)；
其他情况，若输入电压不符合左边规格，
请按照左边规格，更换或调整电源。
3. 三相电源不平衡
或者三相电压均过
低
4. 伺服驱动器故障
◆ 多次下电后，重新接通主回路电 (R S T)
仍报故障。
更换伺服驱动器。
21） Er.430：控制电欠压
产生机理：
● 220V 驱动器：正常值：310V，故障值：190V；
● 380V 驱动器：正常值：540V，故障值：350V。
原因 确认方法 处理措施
1. 控制电电源不稳
或者掉电
◆ 确认是否处于切断控制电 (L1C L2C)
过程中或发生瞬间停电。
重新上电，若是异常掉电，需确保电源
稳定。
◆ 测量控制电线缆的输入电压是否符合以
下规格：
220V 驱动器：
有效值：220V-240V
允许偏差：-10%~+10%(198V~264V)
380V 驱动器：
有效值： 380V-440V
允许偏差：-10%~+10%(342V~484V)
提高电源容量。
2. 控制电线缆接触
不好
◆ 检测线缆是否连通，并测量控制电线缆
驱动器侧 (L1C、L2C) 的电压是否符合
以上要求。
重新接线或更换线缆。
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6
章 故障及处理措施
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22） Er.500：过速
产生机理：
● 伺服电机实际转速超过过速故障阈值。
原因 确认方法 处理措施
1. 电机线缆 U V W
相序错误
◆ 检查驱动器动力线缆两端与电机线缆 U
V W 端、驱动器 U V W 端的连接是否
一一对应。
按照正确 U V W 相序接线。
2.H0A-08 参数设
置错误
◆ 检查过速故障阈值是否小于实际运行需
达到的电机最高转速：
过速故障阈值 =1.2 倍电机最高转速 (H0A-
08=0)；
过速故障阈值 =H0A-08(H0A-08 ≠ 0，且
H0A-08 ＜ 1.2 倍电机最高转速 )。
根据机械要求重新设置过速故障阈值。
3. 输入指令超过了
过速故障阈值
◆ 确认输入指令对应的电机转速是否超过
了过速故障阈值。
位置控制模式，指令来源为脉冲指令时：
电机转速 (rpm)=
输入脉冲频率(Hz)
60
编码器分辨率
电子齿轮比
对于 IS620P 驱动器，编码器分辨率 =
1048576(P/r)
对于 IS600P 驱动器，编码器分辨率
=10000(P/r)
位置控制模式：
位置指令来源为脉冲指令时：在确保最
终定位准确前提下，降低脉冲指令频率
或在运行速度允许情况下，减小电子齿
轮比；
速度控制模式：查看输入速度指令数值
或速度限制值 (H06-06~H06-09)，并
确认其均在过速故障阈值之内；
转矩控制模式：将速度限制阈值设定在
过速故障阈值之内。
4. 电机速度超调
◆ 用汇川驱动调试平台查看“速度反馈”
是否超过了过速故障阈值。
进行增益调整或调整机械运行条件。
5. 伺服驱动器故障 ◆ 重新上电运行后，仍发生故障。 更换伺服驱动器。
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章 故障及处理措施
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23） Er.510：脉冲输出过速
产生机理：
● 使用脉冲输出功能 (H05-38=0 或 1) 时，输出脉冲频率超过硬件允许的频率上限 (2MHz)。
原因 确认方法 处理措施
输出脉冲频率超过
了硬件允许的频率
上限 (2MHz)
◆ H05-38=0( 编码器分频输出 ) 时，计算
发生故障时的电机转速对应的输出脉冲
频率，确认是否超限。
输出脉冲频率 (Hz)=
电机转速(rpm)
60
H05-17
减小 H05-17( 编码器分频脉冲数 )，
使得在机械要求的整个速度范围内，
输出脉冲频率均小于超过硬件允许的
频率上限。
◆ H05-38=1( 脉冲指令同步输出 ) 时，输
入脉冲频率超过 2MHz 或脉冲输入管
脚存在干扰。
低速脉冲输入管脚：
差分输入端子：PULSE+、PULSE-、
SIGN+、SIGN-，
最大脉冲频率 500kpps。
集电极开路输入端子：PULLHI、
PULSE+、PULSE-、SIGN+、SIGN-，
最大脉冲频率 200kpps。
高速脉冲输入管脚：
差分输入端子：HPULSE+、HPULSE-、
HSIGN+、HSIGN-，
最大脉冲频率：2Mpps。
减小输入脉冲频率至硬件允许的频率
上限以内
◆ 请注意：
此时，若不修改电子齿轮比，电机转
速会减小。
若输入脉冲频率本身已较高，但不超
过硬件允许的频率上限，应做好防
干扰措施 ( 脉冲输入接线使用双绞屏
蔽线，设置管脚滤波参数 H0A-24 或
H0A-30)，防止干扰脉冲叠加在真实
脉冲指令上，造成误报故障。
24） Er.602：角度辨识失败
25） Er.610：驱动器过载
产生机理：
● 驱动器累积热量过高，且达到故障阈值。