IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第150页
7 第 7 章 功能码参数一览表 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 150 - H03 组 端子输入参数 功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定 生效 方式 设定 方式 相关 模式 H03 00 上电有效的 DI 功能 分配 1 0~0xFFFF Bit0- 对应 FunIN.1 Bit1- 对应 FunIN.2 …… Bit15- 对应 FunIN.16 - 0 再次 通电 运行 设定 - H03 01 上电有效的 DI 功能…
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
7
章 功能码参数一览表
- 149 -
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H02 11
旋转状态，抱闸输出
OFF 时转速阈值
0~3000 rpm 30
立即
生效
运行
设定
PS
H02 12
旋转状态，电机不通
电至抱闸输出 OFF
延时
1~1000 ms 500
立即
生效
运行
设定
PS
H02 15 LED 警告显示选择
0- 立即输出警告信息
1- 不输出警告信息
- 0
立即
生效
停机
设定
PST
H02 18
伺服使能 (S-ON)
滤波时间常数
0~64 ms 0
立即
生效
停机
设定
PST
H02 21
驱动器允许的制动
电阻最小值
- Ω - - 显示 PST
H02 22 内置制动电阻功率 - W - - 显示 PST
H02 23 内置制动电阻阻值 - Ω - - 显示 PST
H02 24 电阻散热系数 10~100 % 30
立即
生效
停机
设定
PST
H02 25 制动电阻设置
0- 使用内置制动电阻
1- 使用外接制动电阻，自然冷却
2- 使用外接制动电阻，强迫风冷
3- 不用制动电阻，全靠电容吸收
- 0
立即
生效
停机
设定
PST
H02 26 外接制动电阻功率 1~65535 W -
立即
生效
停机
设定
PST
H02 27 外接制动电阻阻值 1~1000 Ω -
立即
生效
停机
设定
PST
H02 30 用户密码 0~65535 - 0
再次
通电
停机
设定
PST
H02 31 系统参数初始化
0- 无操作
1- 恢复出厂设定值
( 除 H00/H01 组参数 )
2- 清除故障记录
- 0
立即
生效
停机
设定
PST
H02 32 面板默认显示功能 0~99 - 50
立即
生效
运行
设定
-
H02 33 EtherCAT 软件版本号 - - - - 显示 -
H02 34 CAN 软件版本号 - - - - 显示 -
H02 38 故障短路制动时间 0~30000 ms 5000
立即
生效
运行
设定
PST
H02 39 故障短路制动阈值 0-3000 0.1% 1000
立即
生效
运行
设定
PST
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第
7
章 功能码参数一览表
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 150 -
H03 组 端子输入参数
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H03 00
上电有效的 DI 功能
分配 1
0~0xFFFF
Bit0- 对应 FunIN.1
Bit1- 对应 FunIN.2
……
Bit15- 对应 FunIN.16
- 0
再次
通电
运行
设定
-
H03 01
上电有效的 DI 功能
分配 2
0~0xFFFF
Bit0- 对应 FunIN.17
Bit1- 对应 FunIN.18
……
Bit15- 对应 FunIN.32
- 0
再次
通电
运行
设定
-
H03 02 DI1 端子功能选择 0~37 - 14
停机
生效
运行
设定
-
H03 03 DI1 端子逻辑选择
输入极性：0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H03 04 DI2 端子功能选择 0~37 - 15
停机
生效
运行
设定
-
H03 05 DI2 端子逻辑选择
输入极性：0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H03 06 DI3 端子功能选择 0~37 - 13
停机
生效
运行
设定
-
H03 07 DI3 端子逻辑选择
输入极性：0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H03 08 DI4 端子功能选择 0~37 - 2
停机
生效
运行
设定
-
H03 09 DI4 端子逻辑选择
输入极性：0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H03 10 DI5 端子功能选择 0~37 - 1
停机
生效
运行
设定
-
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
7
章 功能码参数一览表
- 151 -
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H03 11 DI5 端子逻辑选择
输入极性：0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H03 12 DI6 端子功能选择 0~37 - 12
停机
生效
运行
设定
-
H03 13 DI6 端子逻辑选择
输入极性：0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H03 14 DI7 端子功能选择 0~37 - 3
停机
生效
运行
设定
-
H03 15 DI7 端子逻辑选择
输入极性：0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H03 16 DI8 端子功能选择 0~37 - 31
停机
生效
运行
设定
-
H03 17 DI8 端子逻辑选择
输入极性：0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H03 18 DI9 端子功能选择 0~37 - 0
停机
生效
运行
设定
-
H03 19 DI9 端子逻辑选择
输入极性：0~4
0- 表示低电平有效
1- 表示高电平有效
2- 表示上升沿有效
3- 表示下降沿有效
4- 表示上升下降沿均有效
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H03 34
上电有效的 DI 功能
分配 3
0~0xFFFF
Bit0- 对应 FunIN.33
Bit1- 对应 FunIN.34
……
Bit15- 对应 FunIN.48
- 0
再次
通电
运行
设定
-