IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第68页
3 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 68 - 3 . 4 . 2 485 通信组网连接 1 ） 与 PLC 的 485 通信连接 采用 485 通信组网时，驱动器与 PLC 的连接线缆如下： A B 图 3-23 PLC 和伺服通信线缆外观示例图 表 4-35 PLC 和伺服通信线缆引脚连接关系 驱动器侧 RJ45 （ A 端） PLC 侧（ B 端） 通信类型 信号名称 针脚号 通信类…
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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表 3-27 多机并联通信线缆引脚连接关系
驱动器侧 RJ45（A 端） 驱动器侧 RJ45（B 端）
通信类型 信号名称 针脚号 通信类型 信号名称 针脚号
CAN
CANH 1
CAN
CANH 1
CANL 2 CANL 2
CGND 3 CGND 3
PE( 屏蔽网层 ) 壳体 PE( 屏蔽网层 ) 壳体
3） CAN 通信接地注意事项
采用 CAN 通信时，注意上位装置的 CGND 端子与伺服驱动器的 CGND 端子相连接，如下图：
120Ω
终端电阻
*
屏蔽层
1
2
3
伺服驱动器
从站
接地线不要和大
功率设备共地
4 5 6 7 8
1
2
3
伺服驱动器
从站
4 5 6 7 8
CANH CANL CGND CANH CANLCGND GND GND
CANL
CANH
CGND
H3U
主站
终端电阻拨码开关为ON
屏蔽层单端
接地(推荐)
图 3-21 正确的 CAN 连接方法
注意
• PLC 内置 CAN 通信终端电阻，相应的拨码开关须置为 ON；
• 推荐将屏蔽层进行单端接地处理；
• 切勿将上位装置的 CGND 端子与伺服驱动器的 GND 端子相连接，否则将损坏机器！
120Ω
终端电阻
*
屏蔽层
1
2
3
伺服驱动器
从站
接地线不要和大
功率设备共地
屏蔽层
4 5 6 7 8
1
2
3
伺服驱动器
从站
4 5 6 7 8
CANH CANL CGND CANH CANLCGND GND GND
CANL
CANH
CGND
H3U
主站
终端电阻拨码开关为ON
屏蔽层单端
接地(推荐)
图 3-22 错误的 CAN 连接方法
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第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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3.4.2 485 通信组网连接
1） 与 PLC 的 485 通信连接
采用 485 通信组网时，驱动器与 PLC 的连接线缆如下：
A B
图 3-23 PLC 和伺服通信线缆外观示例图
表 4-35 PLC 和伺服通信线缆引脚连接关系
驱动器侧 RJ45（A 端） PLC 侧（B 端）
通信类型 信号名称 针脚号 通信类型 信号名称 针脚号
RS485
RS485+ 4
RS485
RS485+ 4
RS485- 5 RS485- 5
GND 8 GND 8
PE( 屏蔽网层 ) 壳体 PE( 屏蔽网层 ) 壳体
2） 多机并联的 485 通信连接
采用 485 通信组网时，驱动器多机并联的连接线缆如下：
A B
图 3-24 多机并联通信线缆外观示例图
表 3-28 多机并联通信线缆引脚连接关系
驱动器侧 RJ45（A 端） 驱动器侧 RJ45（B 端）
通信类型 信号名称 针脚号 通信类型 信号名称 针脚号
RS485
RS485+ 4
RS485
RS485+ 4
RS485- 5 RS485- 5
GND 8 GND 8
PE( 屏蔽网层 ) 壳体 PE( 屏蔽网层 ) 壳体
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系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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3） 485 通信接地注意事项
采用 RS485 通信时，注意上位装置的
（GND）端子与伺服驱动器的 GND 端子相连接，如下图：
120Ω
终端电阻
*
屏蔽层
1
2
3
伺服驱动器
从站
接地线不要和大
功率设备共地
4 5 6 7 8
1
2
3
伺服驱动器
从站
4 5 6 7 8
GND GND485+ 485- 485+ 485-
485-
485+
CGND
H3U
主站
CGND CGND
终端电阻拨码开关为ON
屏蔽层单端
接地(推荐)
图 3-25 正确的 485 连接方法
注意
• PLC 内置 485 通信终端电阻，相应的拨码开关须置为 ON；
• 推荐将屏蔽层进行单端接地处理；
• 切勿将上位装置的
GND 端子与伺服驱动器的 CGND 端子相连接，否则将损坏机器！
120Ω
终端电阻
*
屏蔽层
1
2
3
伺服驱动器
从站
接地线不要和大
功率设备共地
4 5 6 7 8
1
2
3
伺服驱动器
从站
4 5 6 7 8
GND GND485+ 485- 485+ 485-
485-
485+
CGND
H3U
主站
CGND CGND
终端电阻拨码开关为ON
屏蔽层单端
接地(推荐)
图 3-26 错误的 485 连接方法