IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第180页
7 第 7 章 功能码参数一览表 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 180 - 功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定 生效 方式 设定 方式 相关 模式 H17 55 VDO12 端子功能选择 0~22 - 0 停机 生效 运行 设定 - H17 56 VDO12 端子逻辑选择 0- 表示有效时输出 1 1- 表示有效时输出 0 - 0 停机 生效 运行 设定 - H17 57 VDO13 端子功能选择 0~22 - 0 停机…
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
7
章 功能码参数一览表
- 179 -
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H17 34 VDO1 端子逻辑选择
0- 表示有效时输出 1
1- 表示有效时输出 0
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 35 VDO2 端子功能选择 0~22 - 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 36 VDO2 端子逻辑选择
0- 表示有效时输出 1
1- 表示有效时输出 0
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 37 VDO3 端子功能选择 0~22 - 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 38 VDO3 端子逻辑选择
0- 表示有效时输出 1
1- 表示有效时输出 0
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 39 VDO4 端子功能选择 0~22 - 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 40 VDO4 端子逻辑选择
0- 表示有效时输出 1
1- 表示有效时输出 0
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 41 VDO5 端子功能选择 0~22 - 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 42 VDO5 端子逻辑选择
0- 表示有效时输出 1
1- 表示有效时输出 0
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 43 VDO6 端子功能选择 0~22 - 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 44 VDO6 端子逻辑选择
0- 表示有效时输出 1
1- 表示有效时输出 0
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 45 VDO7 端子功能选择 0~22 - 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 46 VDO7 端子逻辑选择
0- 表示有效时输出 1
1- 表示有效时输出 0
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 47 VDO8 端子功能选择 0~22 - 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 48 VDO8 端子逻辑选择
0- 表示有效时输出 1
1- 表示有效时输出 0
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 49 VDO9 端子功能选择 0~22 - 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 50 VDO9 端子逻辑选择
0- 表示有效时输出 1
1- 表示有效时输出 0
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 51 VDO10 端子功能选择 0~22 - 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 52 VDO10 端子逻辑选择
0- 表示有效时输出 1
1- 表示有效时输出 0
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 53 VDO11 端子功能选择 0~22 - 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 54 VDO11 端子逻辑选择
0- 表示有效时输出 1
1- 表示有效时输出 0
- 0
停机
生效
运行
设定
-
7
第
7
章 功能码参数一览表
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 180 -
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H17 55 VDO12 端子功能选择 0~22 - 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 56 VDO12 端子逻辑选择
0- 表示有效时输出 1
1- 表示有效时输出 0
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 57 VDO13 端子功能选择 0~22 - 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 58 VDO13 端子逻辑选择
0- 表示有效时输出 1
1- 表示有效时输出 0
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 59 VDO14 端子功能选择 0~22 - 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 60 VDO14 端子逻辑选择
0- 表示有效时输出 1
1- 表示有效时输出 0
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 61 VDO15 端子功能选择 0~22 - 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 62 VDO15 端子逻辑选择
0- 表示有效时输出 1
1- 表示有效时输出 0
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 63 VDO16 端子功能选择 0~22 - 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 64 VDO16 端子逻辑选择
0- 表示有效时输出 1
1- 表示有效时输出 0
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H30 组 通讯读取伺服相关变量
面板不可见。
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H30 00 通讯读取伺服状态 - - - -
通讯
只读
PST
H30 01
通讯读取 DO 功能
状态 1
- - - -
通讯
只读
PST
H30 02
通讯读取 DO 功能
状态 2
- - - -
通讯
只读
PST
H30 03
通讯读取输入脉冲
指令采样值
- - - - 显示 PST
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
7
章 功能码参数一览表
- 181 -
H31 组 通讯给定伺服相关变量
面板不可见。
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H31 00
通讯给定 VDI 虚拟
电平
0~65535 - 0
立即
生效
运行
设定
PST
H31 04
通讯给定 DO 输出
状态
0~31 - 0
立即
生效
运行
设定
PST
H31 09 通讯给定速度指令 -6000.000~6000.000 rpm 0
立即
生效
运行
设定
S
H31 11 通讯给定转矩指令 -100.000~100.000 % 0
立即
生效
运行
设定
T
DIDO 功能定义
编码 名称 功能名 描述 备注
输入信号功能说明
FunIN.1 S-ON 伺服使能
无效 - 伺服电机使能禁止；
有效 - 伺服电机上电使能。
相应端子的逻辑选择，必
须设置为：电平有效。
该功能对应的 DI 或 VDI
端子发生变更时，或对应
端子逻辑选择发生变更时，
则需要再次通电后，变更
才生效。
FunIN.2 ALM-RST
故障与警告
复位 ( 沿有效
功能 )
无效 - 禁止；
有效 - 使能。
相应端子的逻辑选择，必
须设置为：边沿有效。若
选择电平有效，则驱动器
内部强制设为边沿有效。
按照报警类型，有些报警
复位后伺服是可以继续工
作的。
FunIN.3 GAIN-SEL 增益切换
H08-08=0 时：
无效 - 速度控制环为 PI 控制；
有效 - 速度控制环为 P 控制。
H08-08=1 时，按 H08-09 的设
置执行。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.4 CMD-SEL
主辅运行指令
切换
无效 - 当前运行指令为 A；
有效 - 当前运行指令为 B。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.5 DIR-SEL
多段速度 DI
切换运行方向
设置
无效 - 默认指令方向；
有效 - 指令反方向。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.6 CMD1
多段运行指令
切换 1
16 段指令选择。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.7 CMD2
多段运行指令
切换 2
16 段指令选择。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。