IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第23页
2 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 2 章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图 - 23 - 2.2.4 ISMH 4 系列电机外形尺寸图 1 ） 400W 、 750W LC LZ φ LA TP LH 500 500 KW N9 W h8 T h8 KH LL LG LE LR LJ φ S h6 φ LB h7 LK 电机型号 LC LL LR LA LZ LH LG LE LJ ISMH4-40B30CB-****Z 60 …
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第
2
章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 22 -
2） 2.9kW、4.4 kW、5.5 kW、7.5kW
φ
φ
80
110
18.5
（航插接头）
KB2
KB1
KA1
KA2
LL
LG
LE
LR
KW N9 W h8
T h11
LJ
φS
h6
φLB
h7
LK
KH
LC
Φ0.06
0.10 A
LZ
φLA
TP
电机型号 LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG
ISMH3-29C15CD-****Z 180
197
(273)
79±1 200 4-φ13.5 138
136
(134)
74
177
(253)
18
ISMH3-44C15CD-****Z 180
230
(307)
79±1 200 4-φ13.5 138
169
(167)
74
210
(286)
18
ISMH3-55C15CD-****Z 180
274
(350)
113±1 200 4-φ13.5 138
213
(211)
74
254
(330)
18
ISMH3-75C15CD-****Z 180
330
(407)
113±1 200 4-φ13.5 138
269
(267)
74
310
(386)
18
电机型号 LE LJ LB S TP LK KH KW W T
质量
(kg)
ISMH3-29C15CD-****Z 3.2±0.3 0.3±0.75 114.3 35 M12×25 65
30
0
-0.2
10 10 8
15
(25)
ISMH3-44C15CD-****Z 3.2±0.3 0.3±0.75 114.3 35 M12×25 65
30
0
-0.2
10 10 8
19.5
(30)
ISMH3-55C15CD-****Z 3.2±0.3 0.3±0.75 114.3 42 M16×32 96
37
0
-0.2
12 12 8
28
(38)
ISMH3-75C15CD-****Z 3.2±0.3 0.3±0.75 114.3 42 M16×32 96
37
0
-0.2
12 12 8
32
(42)
注：尺寸单位为 mm，（）内为带保持制动器的伺服电机的值。
连接器型号 动力侧（含动力制动侧） 编码器侧
航插
MI-DTL-5015 系列
3102E20-22P
MI-DTL-5015 系列
3102E20-29P
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
2
章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图
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2.2.4 ISMH4 系列电机外形尺寸图
1） 400W、750W
LC
LZ
φLA
TP
LH
500
500
KW N9 W h8
T h8
KH
LL
LG
LE
LR
LJ
φS
h6
φLB
h7
LK
电机型号 LC LL LR LA LZ LH LG LE LJ
ISMH4-40B30CB-****Z 60 125(165) 30±0.5 70 4-φ5.5 44 7.8 3±0.3 0.5±0.35
ISMH4-75B30CB-****Z 80 146.5(184.5) 35±0.5 90 4-φ7 54 8 3±0.3 0.5±0.35
电机型号 LB S TP LK KH KW W T 质量 (kg)
ISMH4-40B30CB-****Z 50 14 M5×8 16.5
11
0
-0.1
5 5 5 1.7(2.0)
ISMH4-75B30CB-****Z 70 19 M6×20 25
15.5
0
-0.1
6 6 6 2.9(3.3)
注：尺寸单位为 mm，（）内为带保持制动器的伺服电机的值。
连接器型号 动力侧（含动力制动侧） 编码器侧
塑壳 MOLEX-50361672 AMP172169-9
端子 MOLEX-39000059 AMP1473226-1
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第
2
章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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2.3 伺服驱动器的安装
2.3.1 安装场所
● 请安装在无日晒雨淋的安装柜内；
● 请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、
可燃物等附近使用本产品；
● 请不要安装在高温、潮湿、有灰尘、有金属粉尘的环境下；
● 无振动场所。
2.3.2 环境条件
表 2-3 安装环境
项目 描述
使用环境温度 0 ~ +55 ℃ ( 环境温度在 40℃ ~55℃，平均负载率请勿超过 80%)( 不冻结 )
使用环境湿度 90%RH 以下 ( 不结露 )
储存温度 -20~85℃ ( 不冻结 )
储存湿度 90%RH 以下 ( 不结露 )
振动 4.9m/s
2
以下
冲击 19.6m/s
2
以下
防护等级 IP10
海拔 1000m 以下