IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第26页
2 第 2 章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 26 - L1C L2C R S T - P + D C U V W PE 请将所接线缆按 向下方向走线 图 2-2 伺服驱动器线缆走线要求示意图 2.4 伺服驱动器外形尺寸图 SIZE A ： IS620PS1R6I 、 IS620PS2R8I 、 IS620PS5R5I SIZE C ： IS620PS7R6I 、 IS620PS012I 、 I…
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
2
章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图
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2.3.3 安装注意事项
1） 方法
请保证安装方向与墙壁垂直。使用自然对流或风扇对伺服驱动器进行冷却。通过 2 处 ~4 处 ( 根
据容量不同安装孔的数量不同 ) 安装孔，将伺服驱动器牢固地固定在安装面上。
20mm
以上
50mm以上
20mm
以上
50mm以上
进风口
进风口
进风口 进风口
出风口 出风口
出风口 出风口
10mm以上
垂直向上安装
图 2-1 伺服驱动器安装示意图
安装时，请将伺服驱动器正面 ( 操作人员的实际安装面 ) 面向操作人员，并使其垂直于墙壁。
2） 冷却
为保证能够通过风扇以及自然对流进行冷却，请参照上图，在伺服驱动器的周围留有足够的空间。
请在伺服驱动器的上部安装冷却用风扇，为了不使伺服驱动器的环境温度出现局部过高的现象，
需使电柜内的温度保持均匀。
3） 并排安装
并排安装时，横向两侧建议各留 10mm 以上间距 ( 若受安装空间限制，可选择不留间距 )，纵向
两侧各留 50mm 以上间距。
4） 接地
请务必将接地端子接地，否则可能有触电或者干扰而产生误动作的危险。
5）走线要求
驱动器接线时，请将线缆向下走线（参考下图），避免现场有液体附在线缆上时，液体顺线流到
驱动器里。
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第
2
章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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L1C
L2C
R
S
T
-
P
+
D
C
U
V
W
PE
请将所接线缆按
向下方向走线
图 2-2 伺服驱动器线缆走线要求示意图
2.4 伺服驱动器外形尺寸图
SIZE A：IS620PS1R6I、IS620PS2R8I、IS620PS5R5I
SIZE C：IS620PS7R6I、IS620PS012I、IS620PT3R5I、IS620PT5R4I、IS620PT8R4I、
IS620PT012I
SIZE E：IS620PT017I、IS620PT021I、IS620PT026I
D
L
H
D1
L1
螺丝孔
H1
图 2-2 驱动器尺寸图
结构 L(mm) H(mm) D(mm) L1(mm) H1(mm) D1(mm) 螺丝孔 锁紧扭矩 (Nm) 驱动器质量 (kg)
SIZE A 50 160 173 40 150 75 2-M4 0.6~1.2 1.2
SIZE C 90 160 183 80 150 75 4-M4 0.6~1.2 2.2
SIZE E 100 250 230 90 240 75 4-M4 0.6~1.2 4.3
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明
L1C
L2C
R
S
T
-
P
+
D
C
U
V
W
L1C
L2C
R
S
T
D
P
C
U
V
W
CN1
DO4+
DO3-
GND
DO3+
DO2-
DO2+
DO1-
DO1+
DI4
DI1
DI2
COM+
DI9
COM-
+5V
AI2
GND
AI1
PAO+
PAO-
PBO-
PZO-
PBO+
DO4-
DO5-
GND
DI8
DI7
DI6
DI5
DI3
PULLHI
HPULSE-
SIGN+
HPULSE+
SIGN-
HSIGN-
PULSE+
HSIGN+
PULSE-
PZ
-
OUT
PZO+
DO5+
+24V
CN3
CN4
RS485+
RS232
-
TXD
GND
RS485-
RS232
-
RXD
+
-
GND
AO1
GND
AO2
CN5
1
16
31
15
30
44
CANH
CANL
GNDG
1
8
CN2(总线式编码器)
6
+5V
GND
9
PS+
PS-
3
4
5
1
图 3-1 伺服驱动器端子引脚分布图
上图所示均为驱动器机身自带端子的引脚排布。