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2 第 2 章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 24 - 2.3 伺服驱动器的安装 2.3.1 安装场所 ● 请安装在无日晒雨淋的安装柜内； ● 请勿在有硫化氢、 氯气、 氨、 硫磺、 氯化性气体、 酸、 碱、 盐等腐蚀性及易燃性气体环境、 可燃物等附近使用本产品； ● 请不要安装在高温、潮湿、有灰尘、有金属粉尘的环境下； ● 无振动场所。 2.3.2 环境条件 表 2-3 安装环境 项目 描述 …
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章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图
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2.2.4 ISMH4 系列电机外形尺寸图
1） 400W、750W
LC
LZ
φLA
TP
LH
500
500
KW N9 W h8
T h8
KH
LL
LG
LE
LR
LJ
φS
h6
φLB
h7
LK
电机型号 LC LL LR LA LZ LH LG LE LJ
ISMH4-40B30CB-****Z 60 125(165) 30±0.5 70 4-φ5.5 44 7.8 3±0.3 0.5±0.35
ISMH4-75B30CB-****Z 80 146.5(184.5) 35±0.5 90 4-φ7 54 8 3±0.3 0.5±0.35
电机型号 LB S TP LK KH KW W T 质量 (kg)
ISMH4-40B30CB-****Z 50 14 M5×8 16.5
11
0
-0.1
5 5 5 1.7(2.0)
ISMH4-75B30CB-****Z 70 19 M6×20 25
15.5
0
-0.1
6 6 6 2.9(3.3)
注：尺寸单位为 mm，（）内为带保持制动器的伺服电机的值。
连接器型号 动力侧（含动力制动侧） 编码器侧
塑壳 MOLEX-50361672 AMP172169-9
端子 MOLEX-39000059 AMP1473226-1
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章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图
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2.3 伺服驱动器的安装
2.3.1 安装场所
● 请安装在无日晒雨淋的安装柜内；
● 请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、
可燃物等附近使用本产品；
● 请不要安装在高温、潮湿、有灰尘、有金属粉尘的环境下；
● 无振动场所。
2.3.2 环境条件
表 2-3 安装环境
项目 描述
使用环境温度 0 ~ +55 ℃ ( 环境温度在 40℃ ~55℃，平均负载率请勿超过 80%)( 不冻结 )
使用环境湿度 90%RH 以下 ( 不结露 )
储存温度 -20~85℃ ( 不冻结 )
储存湿度 90%RH 以下 ( 不结露 )
振动 4.9m/s
2
以下
冲击 19.6m/s
2
以下
防护等级 IP10
海拔 1000m 以下
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2.3.3 安装注意事项
1） 方法
请保证安装方向与墙壁垂直。使用自然对流或风扇对伺服驱动器进行冷却。通过 2 处 ~4 处 ( 根
据容量不同安装孔的数量不同 ) 安装孔，将伺服驱动器牢固地固定在安装面上。
20mm
以上
50mm以上
20mm
以上
50mm以上
进风口
进风口
进风口 进风口
出风口 出风口
出风口 出风口
10mm以上
垂直向上安装
图 2-1 伺服驱动器安装示意图
安装时，请将伺服驱动器正面 ( 操作人员的实际安装面 ) 面向操作人员，并使其垂直于墙壁。
2） 冷却
为保证能够通过风扇以及自然对流进行冷却，请参照上图，在伺服驱动器的周围留有足够的空间。
请在伺服驱动器的上部安装冷却用风扇，为了不使伺服驱动器的环境温度出现局部过高的现象，
需使电柜内的温度保持均匀。
3） 并排安装
并排安装时，横向两侧建议各留 10mm 以上间距 ( 若受安装空间限制，可选择不留间距 )，纵向
两侧各留 50mm 以上间距。
4） 接地
请务必将接地端子接地，否则可能有触电或者干扰而产生误动作的危险。
5）走线要求
驱动器接线时，请将线缆向下走线（参考下图），避免现场有液体附在线缆上时，液体顺线流到
驱动器里。