IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第34页

3 第 3 章伺服驱动器与电机的连接说明 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 34 - 请参考图 3-5 、图 3-6 连接主电路电源， DO 设置为警报输出功能 (ALM+/-) ，当伺服驱动器报警后可自动切断动力电源，同时报警灯亮。主电路配线注意事项： 1. 不能将输入电源线连到输出端 U 、 V 、 W ，否则引起伺服驱动器损坏。 2. 将电缆捆束后于管道等处使用时，由于散热条件变差，请考虑容许电流降低率； 3. 周围…

IS620P

系列伺服用户手册简易版第

章伺服驱动器与电机的连接说明

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3.1.3 电源配线实例

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图 3-5 单相 220V 主电路配线

噪音滤波器

L1C

L2C

ALM-

ALM+

24V

COM

CN2

三相220Vac、380Vac

浪涌抑

制器

1Ry

1KM

主回路电源

输入接触器

运行

按钮

停机

按钮

伺服报警

输出继电器

伺服报警

指示灯

伺服报警

信号输出

620P伺服驱动器

图 3-6 三相 220V、380V 主电路配线

■ 1KM：电磁接触器；1Ry：继电器；1D：续流二极管。

注：

第

章伺服驱动器与电机的连接说明

IS620P

系列伺服用户手册简易版

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请参考图 3-5、图 3-6 连接主电路电源，DO 设置为警报输出功能 (ALM+/-)，当伺服驱动器报警后

可自动切断动力电源，同时报警灯亮。

主电路配线注意事项：

1. 不能将输入电源线连到输出端 U、V、W，否则引起伺服驱动器损坏。

2. 将电缆捆束后于管道等处使用时，由于散热条件变差，请考虑容许电流降低率；

3. 周围高温环境时请使用高温电缆，一般的电缆热老化会很快，短时间内就不能使用；周围低温

环境时请注意线缆的保暖措施，一般电缆在低温坏境下表面容易硬化破裂；

4. 电缆的弯曲半径请确保在电缆本身外径的 10 倍以上，以防止长期折弯导致线缆内部线芯断裂；

5. 请使用耐压 AC600V 以上，温度额定 75℃以上的电缆，使用电缆的导线容许电流密度在周围

30℃及正常散热条件下，一般总电流在 50A 以下不应超过 8A/mm

，在 50A 以上不应超过 5A/

。针对环境温度高，电缆有捆束的情况需要适当调整电流容许值，适用容许电流密度可以

用下面的公式计算：(A/mm

)

适用容许电流密度 =8×导线载流密度减少系数 ×电流补正系数

0 3)- ÷= 周围环境温度度（线缆标称最高容许温电流补正系数

管道

线缆

表 3-7 导线载流密度减少系数

同一管道内的线缆数电流减少系数

3 根以下 0.7

4 根 0.63

5~6 根 0.56

7~15 根 0.49

6. 制动电阻禁止接于直流母线 P ⊕、

端子之间，否则可能引起火灾！

7. 请勿将电源线和信号线从同一管道内穿过或捆扎在一起，为避免干扰两者应距离 30cm 以上；

8. 即使关闭电源，伺服驱动器内也可能残留有高电压。在 5 分钟之内不要接触电源端子；

9. 请在确认 CHARGE 指示灯熄灭以后，再进行检查作业；

10. 请勿频繁 ON/OFF 电源，在需要反复的连续 ON/OFF 电源时，请控制在 1 分钟 1 次以下。

由于在伺服驱动器的电源部分带有电容，在 ON 电源时，会流过较大的充电电流 ( 充电时间 0.2

秒 )。频繁地 ON/OFF 电源，则会造成伺服驱动器内部的主电路元件性能下降。

11. 请使用与主电路电线截面积相同的地线，若主电路电线截面积为 1.6mm

以下，请使用 2.0mm

地线；

12. 请将伺服驱动器与大地可靠连接；

13. 请勿在端子台螺丝松动或者电缆线松动的情况下上电，容易引发火灾。

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章伺服驱动器与电机的连接说明

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3.1.4 伺服驱动器输出与电机线缆连接方法

图 3-7 伺服驱动器输出与伺服电机连接举例

฀表 3-8 动力线缆伺服电机侧连接器

连接器外形图端子引脚分布适配电机框号

黑色 6 Pin 接插件

针脚号信号名称颜色

1 U 白

2 V 黑

4 W 红

5 PE 黄 / 绿

抱闸

( 无正负 )