IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第71页
3 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 - 71 - 3.5 模拟量监视信号配线 模拟量监视信号连接器 (CN5) 的端子排列： IS620P-S5R5 1 3 2 4 序号 定义 1 GND 2 AO1 3 GND 4 AO2 图 3-29 模拟量监视信号连接器端子 相应接口电路： ● 模拟量输出： -10V~+10V ● 最大输出： 1mA GND AO1 GND AO2 A A 伺服驱动器…
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3
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IS620P
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3.4.3 与 PC 的通信连接（232 通信）
用户可通过 PC 通信线缆连接驱动器与 PC，建议使用较为常用的通信接口 RS-232，线缆示意如下：
A B
图 3-27 PC 通信线缆外观示例图
表 3-29 驱动器与 PC 通信线缆引脚连接关系
驱动器侧 RJ45（A 端） PC 端 DB9（B 端）
信号名称 针脚号 信号名称 针脚号
RS232-TXD 6 PC-RXD 2
RS232-RXD 7 PC-TXD 3
GND 8 GND 5
PE( 屏蔽网层 ) 壳体 PE( 屏蔽网层 ) 壳体
对应 PC 端 DB9 端子定义如下。
表 3-30 通信线缆 PC 端 DB9 端子引脚定义（上表中的 B 端）
针脚号 定义 描述 端子引脚分布
2 PC-RXD PC 接收端
1
2
3
4
5
6
7
8
9
3 PC-TXD PC 发送端
5 GND 地
外壳 PE 屏蔽
若上位机未配置串口，仅可连接 USB 接口，则可使用串口转 USB 线进行转换。
L1C
L2C
R
S
T
-
P
+
D
C
U
V
W
CN1
CN2
图 3-28 通信串口转 USB 示意图
推荐：力特 Z-TEK，型号：ZE551A，配 0.8 米 USB 延长线，芯片型号：FT232。
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IS620P
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3
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3.5 模拟量监视信号配线
模拟量监视信号连接器 (CN5) 的端子排列：
IS620P-S5R5
1 3
2
4
序号
定义
1
GND
2
AO1
3
GND
4
AO2
图 3-29 模拟量监视信号连接器端子
相应接口电路：
● 模拟量输出：-10V~+10V
● 最大输出：1mA
GND
AO1
GND
AO2
A
A
伺服驱动器
双向1mA表头
双向1mA表头
2
1
4
3
可监视内容：
表 3-31 模拟量监视信号可监视内容
信号 监视内容
AO1
00：电机转速、01：速度指令、02：转矩指令、03：位置偏差、04：位置放大器偏差、
05：位置指令速度、06：定位完成指令、07：速度前馈。(H04-50、H04-53)
AO2
■ 控制电源 OFF 后，模拟量监视输出端子可能会在最长 50ms 期间输出约为 5V 的电压。使用时请
作出充分考虑。
注：
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3
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3.6 电气接线的抗干扰对策
为抑制干扰，请采取如下措施：
1） 使用连接长度最短的指令输入和编码器配线等连接线缆。
2） 接地配线尽可能使用粗线。(2.0mm
2
以上 )
a） 建议采用 D 种以上的接地 ( 接地电阻值为 100Ω 以下 )。
b） 必须为一点接地。
3） 请使用噪音滤波器，防止射频干扰。在民用环境或在电源干扰噪声较强的环境下使用时，请
在电源线的输入侧安装噪音滤波器。
4） 为防止电磁干扰引起的误动作，可以采用下述处理方法：
a） 尽可能将上位装置以及噪音滤波器安装在伺服驱动器附近。
b） 在继电器、螺丝管、电磁接触器的线圈上安装浪涌抑制器。
c） 配线时请将强电线路与弱电线路分开，并保持 30cm 以上的间隔。不要放入同一管道或
捆扎在一起。
d） 不要与电焊机、放电加工设备等共用电源。当附近有高频发生器时，请在电源线的输入
侧安装噪音滤波器。
3.6.1 抗干扰配线举例及接地处理
本伺服驱动器的主电路采用“高速开关元件”，根据伺服驱动器外围配线与接地处理的不同，有
可能会导致开关噪音影响系统的正常运行。因此，必须采用正确的接地方法与配线处理，且在必
要时添加噪音滤波器。
1） 抗干扰配线实例
R
S
T
U
V
W
M
CN2
噪音
滤波器
伺服驱动器
大地接地
接地板
3.5mm
2
以上
2.0mm
2
以上
3.5mm
2
以上
PG
图 3-30 抗干扰配线实例
■ 用于接地的外箱连接电线请尽可能使用 3.5mm
2
以上的粗线。( 推荐选用编织铜线 )
■ 使用噪音滤波器时，请遵守下述“噪音滤波器的使用方法”中描述的注意事项。
注：