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3 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 30 - 制动电阻接线及选型错误举例： U - D T P / + 和 C 之间连接制动电阻 P / + 和 D 之间短接线 先拆除 P + C U D T C 未连接至外接 制动电阻端子 - P + 制动电阻接线注意事项： 1. 请勿将外接制动电阻直接接到母线正负极 P ⊕、 - ，否则会导致炸机和引起火灾； 2. 使用外接制动电阻时请将 P ⊕ -…
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
- 29 -
L1C
R
S
T
L2C
PE
P
+
D
C
-
U
V
W
2
-
1
图 3-3 SIZE E 伺服驱动器端子台排布
表 3-2 SIZE E 伺服驱动器主电路端子的名称与功能
端子记号 端子名称 端子功能
R、S、T
主回路电源
输入端子
主回路三相 380V 电源输入。
L1C、L2C
控制电源
输入端子
控制回路电源输入，需要参考铭牌的额定电压等级。
P ⊕、D、C
外接制动电
阻连接端子
默认在 P ⊕ -D 之间连接短接线。制动能力不足时，请使 P ⊕ -D 之间为
开路
( 拆除短接线 )，并在 P ⊕ -C 之间连接外置制动电阻。
外置制动电阻请另行购买。
P ⊕、1/2
共直流母线
端子
伺服的直流母线端子，在多机并联时可进行共母线连接
1、2
外接电抗器
连接端子
默认为 1-2 之间连接短接线，需要抑制电源高次谐波时，拆除短接线，
在 1-2 之间外接直流电抗器。
U、V、W
伺服电机
连接端子
伺服电机连接端子，和电机的 U，V，W 相连接。
PE 接地
两处接地端子，与电源接地端子及电机接地端子连接。
请务必将整个系统进行接地处理。
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第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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制动电阻接线及选型错误举例：
U
-
D
T
P
/
+
和C之间连接制动电阻
P
/
+
和D之间短接线
先拆除
P
+
C
U
D
T
C
未连接至外接
制动电阻端子
-
P
+
制动电阻接线注意事项：
1. 请勿将外接制动电阻直接接到母线正负极 P ⊕、
-
，否则会导致炸机和引起火灾；
2. 使用外接制动电阻时请将 P ⊕ -D 之间短接线拆除，否则会导致制动管过流损坏；
3. 外接制动电阻阻值选型请参考 1.4 章节，请勿小于最小允许阻值，否则会导致 201 报警或损坏
驱动器；
4. 伺服使用前请确认已正确设置制动电阻参数 H02-25，H02-26，H02-27；
5. 请将外接制动电阻安装在金属等不燃物上。
3.1.2 主电路连接电缆推荐型号及规格
ZY
X
螺钉
L1C
R
S
T
L2C
-
P
D
C
+
U
V
W
图 3-4 驱动器端子台尺寸图
结构
主电路端子 PE 接地端子
X(mm) Y(mm) Z(mm) 螺钉 锁紧扭矩 (Nm) 螺钉尺寸 锁紧扭矩 (Nm)
SIZE A 6.8 7.6 6.3 M3 组合螺钉 0.4~0.6
M4 0.6~1.2SIZE C 8 8.2 7 M3 组合螺钉 0.4~0.6
SIZE E 9 13 10 M4 组合螺钉 0.7~1.0
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
- 31 -
表 3-3 620P 系列驱动器电流规格
驱动器型号
IS620P □□□□I
额定输入电流 (A) 额定输出电流 (A) 最大输出电流 (A)
SIZE A
S1R6 2.3 1.6 5.8
S2R8 4.0 2.8 10.1
S5R5 7.9( 单相 )/3.7( 三相 ) 5.5 16.9
SIZE C
S7R6 5.1 7.6 17
S012 8.0 11.6 28
T3R5 2.4 3.5 8.5
T5R4 3.6 5.4 14
T8R4 5.6 8.4 20
T012 8.0 11.9 23.8
SIZE E
T017 12.0 16.5 42
T021 16.0 20.8 55
T026 21.0 25.7 65
表 3-4 620P 系列驱动器主电路推荐线缆及型号
驱动器型号 IS620P □□□□I L1C、L2C R、S、T P ⊕、C U、V、W PE
SIZE A
S1R6
18AWG
(0.82mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
S2R8
18AWG
(0.82mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
S5R5
18AWG
(0.82mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
SIZE C
S7R6
18AWG
(0.82mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
S012
18AWG
(0.82mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
T3R5
18AWG
(0.82mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
T5R4
18AWG
(0.82mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
T8R4
18AWG
(0.82mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
T012
18AWG
(0.82mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
SIZE E
T017
18AWG
(0.82mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
T021
18AWG
(0.82mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
T026
18AWG
(0.82mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)