IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第17页
2 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 2 章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图 - 17 - 第 2 章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图 2.1 伺服电机的安装 2.1.1 安装场所 ● 请勿在有硫化氢、 氯气、 氨、 硫磺、 氯化性气体、 酸、 碱、 盐等腐蚀性及易燃性气体环境、 可燃物等附近使用本产品； ● 在有磨削液、油雾、铁粉、切削等的场所请选择带油封机型； ● 远离火炉等热源的场所； ● 请勿在封闭环境中使用电机。封闭环境会…
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第
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章 伺服系统选型
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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表 1-3 伺服驱动器通信用线缆外观图
线缆名称 线缆型号
L 长度
(mm)
线缆外观图
伺服驱动器
PC 通信线缆
S6-L-T00-3.0 3000
3000±30mm
伺服驱动器多机
并联通讯线缆
S6-L-T01-0.3 300
300±10mm
伺服驱动器与
PLC 通信线缆
S6-L-T02-2.0 2000
2000±20mm
50mm
伺服驱动器通讯
终端匹配电阻
S6-L-T03-0.0 0
伺服驱动器模拟
量输出单侧散拉
线缆
S5-L-A01-1.0 1000
10mm
1000±30mm
20mm
1.4 制动电阻相关规格
伺服驱动器型号
内置制动电阻规格
最小允许电阻值
(Ω)
电容可吸收最大
制动能量 (J)
电阻值 (Ω) 容量 (W)
单相 220V
IS620PS1R6I - - 50 9
IS620PS2R8I - - 45 18
单 / 三相 220V IS620PS5R5I 50 50 40 26
三相 220V
IS620PS7R6I
25 80
20 26
IS620PS012I 15 47
三相 380V
IS620PT3R5I 100 80 80 28
IS620PT5R4I 100 80 60 34
IS620PT8R4I
50 80 45
50
IS620PT012I 50
IS620PT017I
40 100
35 81
IS620PT021I
25
122
IS620PT026I 122
■ S1R6 及 S2R8 机型无内置制动电阻，如需使用请用户自行配置外置制动电阻，外置制动电阻功
率选择请咨询我司技术支持。
注：
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
2
章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图
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第 2 章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图
2.1 伺服电机的安装
2.1.1 安装场所
● 请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、
可燃物等附近使用本产品；
● 在有磨削液、油雾、铁粉、切削等的场所请选择带油封机型；
● 远离火炉等热源的场所；
● 请勿在封闭环境中使用电机。封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿命。
2.1.2 环境条件
表 2-1 安装环境
项目 描述
使用环境温度 0~40℃ ( 不冻结 )
使用环境湿度 20%~90%RH( 不结露 )
储存温度 -20℃ ~60℃ ( 最高温度保证：80℃ 72 小时 )
储存湿度 20%~90%RH( 不结露 )
振动 49m/s
2
以下
冲击 490m/s
2
以下
防护等级
H1、H4：IP65( 轴贯通部分，电机连接器连接端子部分除外 )
其它：IP67( 轴贯通部分，电机连接器连接端子部分除外 )
海拔 1000m 以下，1000m 以上请降额使用。
2.1.3 安装注意事项
表 2-2 安装注意事项
项目 描述
防锈处理 安装前请擦拭干净伺服电机轴伸端的“防锈剂”，然后再做相关的防锈处理。
编码器注意
◆ 安装过程禁止撞击轴伸端，否则会造成内部编码器碎裂。
法兰联轴器、
带轮等
垫片
螺钉
◆ 当在有键槽的伺服电机轴上安装滑轮时，在轴端使
用螺孔。为了安装滑轮，首先将双头钉插入轴的螺
孔内，在耦合端表面使用垫圈，并用螺母逐渐锁入滑轮。
◆ 对于带键槽的伺服电机轴，使用轴端的螺丝孔安装。
对于没有键槽的轴，则采用摩擦耦合或类似方法。
◆ 当拆卸滑轮时，采用滑轮移出器防止轴承受负载的强烈冲击。
◆ 为确保安全，在旋转区安装保护盖或类似装置，如安装在轴上的滑轮。
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第
2
章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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项目 描述
定心
◆ 在与机械连接时，请使用联轴
节，并使伺服电机的轴心与机械
的轴心保持在一条直线上。安装
伺服电机时，使其符合左图所示
的定心精度要求。如果定心不充
分，则会产生振动，有时可能损
坏轴承与编码器等。
在整个圆周的四处位置上
进行测量，最大值与最小
值只差保证在0.03mm以下
安装方向 ◆ 伺服电机可安装在水平方向或者垂直方向上。
油水对策
◆ 请勿将电机、线缆浸在油或水中使用；
◆ 在有水滴滴下的场所使用时，请在确认伺服电机防护等级的基础上进行使用。( 但轴
贯通部除外 )
◆ 在有液体的应用场合，请将电机接线端口朝下安装（如下图），防止液体沿线缆流向
电机本体；
◆ 在有油滴会滴到轴贯通部的场所使用时，请指定带油封的伺服电机。
◆ 带油封的伺服电机的使用条件：
1） 使用时请确保油位低于油封的唇部；
2） 垂直向上安装伺服电机时，请勿使油封唇部积油。
法兰面
轴贯通部
是指轴从电机端面
伸出部分的间隙
传动轴
线缆的应力
状况
◆ 不要使电线“弯曲”或对其施加“张力”，特别是信号线的芯线为 0.2mm 或 0.3mm，
非常细，所以配线 ( 使用 ) 时，请不要使其张拉过紧。
连接器部分
的处理
有关连接器部分，请注意以下事项：
◆ 连接器连接时，请确认连接器内没有垃圾或者金属片等异物。
◆ 将连接器连到伺服电机上时，请务必先从伺服电机主电路线缆一侧连接，并且主线缆
的接地线一定要可靠连接。如果先连接编码器线缆一侧， 那么，编码器可能会因 PE
之间的电位差而产生故障。
◆ 接线时，请确认针脚排列正确无误。
◆ 连接器是由树脂制成的。请勿施加冲击以免损坏连接器。
◆ 在线缆保持连接的状态下进行搬运作业时，请务必握住伺服电机主体。如果只抓住线
缆进行搬运，则可能会损坏连接器或者拉断线缆。
◆ 如果使用弯曲线缆，则应在配线作业中充分注意，勿向连接器部分施加应力。如果向
连接器部分施加应力，则可能会导致连接器损坏。