IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第117页
6 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 6 章 故障及处理措施 - 1 17 - b ） 第 1 类 (NO.1) 可复位故障： 显示 故障名称 故障类型 能否复位 编码输出 AL3 AL2 AL1 Er .130 DI 功能重复分配 NO.1 是 1 1 1 Er .131 DO 功能分配超限 NO.1 是 1 1 1 Er .207 D/Q 轴电流溢出故障 NO.1 是 1 1 0 Er .400 主回路电过压 NO.1 是 …
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第
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章 故障及处理措施
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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3） 故障和警告编码输出
伺服驱动器能够输出当前最高级别的故障或警告编码。
“故障编码输出”是指将伺服驱动器的 3 个 DO 端子设定成 DO 功能 12、13、14，其中
FunOUT.12：ALMO1( 报警代码第 1 位，简称 AL1)，FunOUT.13：ALMO2( 报警代码第 2 位，
简称 AL2)，FunOUT.14：ALMO3( 报警代码第 3 位 ,，简称 AL3)。不同的故障发生时，3 个 DO
端子的电平将发生变化。
a） 第 1 类 (NO.1) 不可复位故障：
显示 故障名称 故障类型 能否复位
编码输出
AL3 AL2 AL1
Er.101 H02 及以上组参数异常 NO.1 否 1 1 1
Er.102 可编程逻辑配置故障 NO.1 否 1 1 1
Er.104 可编程逻辑中断故障 NO.1 否 1 1 1
Er.105 内部程序异常 NO.1 否 1 1 1
Er.108 参数存储故障 NO.1 否 1 1 1
Er.111 内部故障 NO.1 否 1 1 1
Er.120 产品匹配故障 NO.1 否 1 1 1
Er.122 绝对位置模式产品匹配故障 NO.1 否 1 1 1
Er.136 电机 ROM 中数据校验错误或未存入参数 NO.1 否 1 1 1
Er.201 过流 2 NO.1 否 1 1 0
Er.208 FPGA 系统采样运算超时 NO.1 否 1 1 0
Er.210 输出对地短路 NO.1 否 1 1 0
Er.220 相序错误 NO.1 否 1 1 0
Er.234 飞车 NO.1 否 1 1 0
Er.740 编码器干扰 NO.1 否 1 1 1
Er.A33 编码器数据异常 NO.1 否 0 1 0
注：
■ “1”表示有效，“0”表示无效，不代表 DO 端子电平的高低。
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6
章 故障及处理措施
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b） 第 1 类 (NO.1) 可复位故障：
显示 故障名称 故障类型 能否复位
编码输出
AL3 AL2 AL1
Er.130 DI 功能重复分配 NO.1 是 1 1 1
Er.131 DO 功能分配超限 NO.1 是 1 1 1
Er.207 D/Q 轴电流溢出故障 NO.1 是 1 1 0
Er.400 主回路电过压 NO.1 是 0 1 1
Er.410 主回路电欠压 NO.1 是 1 1 0
Er.602 角度辨识失败 NO.1 是 0 0 0
c） 第 2 类 (NO.2) 可复位故障：
显示 故障名称 故障类型 能否复位
编码输出
AL3 AL2 AL1
Er.121 伺服 ON 指令无效故障 NO.2 是 1 1 1
Er.420 主回路电缺相 NO.2 是 0 1 1
Er.430 控制电欠压 NO.2 是 0 1 1
Er.500 过速 NO.2 是 0 1 0
Er.510 脉冲输出过速 NO.2 是 0 1 0
Er.610 驱动器过载 NO.2 是 0 0 0
Er.620 电机过载 NO.2 是 0 0 0
ER.625 抱闸非正常关闭 NO.2 是 0 0 0
ER.626 抱闸非正常打开 NO.2 是 0 0 0
Er.630 电机堵转 NO.2 是 0 0 0
Er.650 散热器过热 NO.2 是 0 0 0
Er.731 编码器电池失效 NO.2 是 1 1 1
Er.733 编码器多圈计数错误 NO.2 是 1 1 1
Er.735 编码器多圈计数溢出 NO.2 是 1 1 1
Er.834 AD 采样过压 NO.2 否 1 1 1
Er.835 高精度 AD 采样故障 NO.2 否 1 1 1
Er.B00 位置偏差过大 NO.2 是 1 0 0
Er.B01 脉冲输入异常 NO.2 是 1 0 0
Er.B02 全闭环位置偏差过大 NO.2 是 1 0 0
Er.B03 电子齿轮比设定超限 NO.2 是 1 0 0
Er.B04 全闭环功能参数设置错误 NO.2 是 1 0 0
Er.D03 CAN 通信连接中断 NO.2 是 1 0 1
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6
章 故障及处理措施
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d） 警告，可复位：
显示 警告名称 故障类型 能否复位
编码输出
AL3 AL2 AL1
Er.110 分频脉冲输出设定故障 NO.3 是 1 1 1
Er.601 回原点超时故障 NO.3 是 0 0 0
Er.730 编码器电池警告 NO.3 是 1 1 1
Er.831 AI 零漂过大 NO.3 是 1 1 1
Er.900 DI 紧急刹车 NO.3 是 1 1 1
Er.909 电机过载警告 NO.3 是 1 1 0
Er.920 制动电阻过载 NO.3 是 1 0 1
Er.922 外接制动电阻过小 NO.3 是 1 0 1
Er.939 电机动力线断线 NO.3 是 1 0 0
Er.941 变更参数需重新上电生效 NO.3 是 0 1 1
Er.942 参数存储频繁 NO.3 是 0 1 1
Er.950 正向超程警告 NO.3 是 0 0 0
Er.952 反向超程警告 NO.3 是 0 0 0
Er.980 编码器内部故障 NO.3 是 0 0 1
Er.990 输入缺相警告 NO.3 是 0 0 1
Er.994 CAN 地址冲突 NO.3 是 0 0 1
Er.A40 内部故障 NO.3 是 0 1 0