IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第44页
3 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 44 - 表 3-16 编码器线缆连接器（ 9 pin 接插件） 连接器外形图及端子引脚分布 适配电 机框号 编码器引出线 的连接器 接驱动器 CN2 编码器引出线 此端视入 1 2 3 4 5 6 7 8 9 针脚号 信号名称 1 电池 + 4 电池 - 3 PS+ 对绞 6 PS- 9 +5V 8 GND 7 屏蔽 推荐： 塑壳： AMP 1721…
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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2）绝对值编码器电池盒接线与信号线接线
CN2
电池盒
图 3-11 绝对值编码器信号接线及电池盒接线示例图
电池盒外引线线色说明：
红色：正
黑色：负
图 3-12 绝对值编码器电池外引线说明
注意：存储期间请按规定环境温度存储，并保证电池接触可靠、电量足够，否则可能导致编码器
位置信息丢失。
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第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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表 3-16 编码器线缆连接器（
9 pin
接插件）
连接器外形图及端子引脚分布
适配电
机框号
编码器引出线
的连接器
接驱动器
CN2
编码器引出线
此端视入
1
2
3
4
5
6
7
8
9
针脚号 信号名称
1 电池 +
4 电池 -
3 PS+
对绞
6 PS-
9 +5V
8 GND
7 屏蔽
推荐：
塑壳：AMP 172161-1； 端子：AMP
770835-1
此端视入
7
8
9
4
5
6
1
2
3
针脚号 信号名称 颜色
1 电池 + 蓝
4 电池 - 蓝黑
3 PS+ 黄
对绞
6 PS- 黄黑
9 +5V 红
8 GND 黑
7 屏蔽
40
60
80
注：
电机框号，指安装法兰宽度。
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系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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表 3-17 编码器线缆连接器（MIL-DTL-5015 系列 3108E20-29S 军规航插）
连接器外形图及端子引脚分布
适配电
机框号
编码器引出线
的连接器
接驱动器
CN2
编码器连接插座
100
130
180
此端视入
20-29航插
A
B
M
C
L
N
T
P
D
K
R
S
E
J
F
G
H
针脚号 信号名称
A PS+
对绞
B PS-
E 电池 +
F 电池 -
G +5V
H GND
J 屏蔽
20-29航插
A
M
B
L
C
N
P
T
K
D
S
R
J
E
H
G
F
针脚号 信号名称 颜色
A PS+ 黄
对绞
B PS- 黄黑
E 电池 + 蓝
F 电池 - 蓝黑
G +5V 红
H GND 黑
J 屏蔽
注：
电机框号，指安装法兰宽度。