IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第173页
7 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 7 章 功能码参数一览表 - 173 - H12 组 多段速度参数 功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定 生效 方式 设定 方式 相关 模式 H12 00 多段速度指令运行 方式 0- 单次运行结束停机 (H12-01 进行段数选择 ) 1- 循环运行 (H12-01 进行段数选择 ) 2- 通过外部 DI 进行切换 - 1 立即 生效 停机 设定 S H12 01 速度指令终点段数 选择…
7
第
7
章 功能码参数一览表
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 172 -
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H11 65
第 11 段位移加减速
时间
0~65535 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 66
第 11 段位移完成后
等待时间
0~10000 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 67 第 12 段移动位移 -1073741824 ~1073741824 指令单位 10000
立即
生效
运行
设定
P
H11 69
第 12 段位移最大
运行速度
1~6000 rpm 200
立即
生效
运行
设定
P
H11 70
第 12 段位移加减速
时间
0~65535 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 71
第 12 段位移完成后
等待时间
0~10000 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 72 第 13 段移动位移 -1073741824 ~1073741824 指令单位 10000
立即
生效
运行
设定
P
H11 74
第 13 段位移最大
运行速度
1~6000 rpm 200
立即
生效
运行
设定
P
H11 75
第 13 段位移加减速
时间
0~65535 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 76
第 13 段位移完成后
等待时间
0~10000 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 77 第 14 段移动位移 -1073741824 ~1073741824 指令单位 10000
立即
生效
运行
设定
P
H11 79
第 14 段位移最大
运行速度
1~6000 rpm 200
立即
生效
运行
设定
P
H11 80
第 14 段位移加减速
时间
0~65535 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 81
第 14 段位移完成后
等待时间
0~10000 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 82 第 15 段移动位移 -1073741824 ~1073741824 指令单位 10000
立即
生效
运行
设定
P
H11 84
第 15 段位移最大
运行速度
1~6000 rpm 200
立即
生效
运行
设定
P
H11 85
第 15 段位移加减速
时间
0~65535 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 86
第 15 段位移完成后
等待时间
0~10000 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 87 第 16 段移动位移 -1073741824 ~1073741824 指令单位 10000
立即
生效
运行
设定
P
H11 89
第 16 段位移最大
运行速度
1~6000 rpm 200
立即
生效
运行
设定
P
H11 90
第 16 段位移加减速
时间
0~65535 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 91
第 16 段位移完成后
等待时间
0~10000 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
7
IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
7
章 功能码参数一览表
- 173 -
H12 组 多段速度参数
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H12 00
多段速度指令运行
方式
0- 单次运行结束停机
(H12-01 进行段数选择 )
1- 循环运行
(H12-01 进行段数选择 )
2- 通过外部 DI 进行切换
- 1
立即
生效
停机
设定
S
H12 01
速度指令终点段数
选择
1~16 - 16
立即
生效
停机
设定
S
H12 02 运行时间单位选择
0-sec
1-min
- 0
立即
生效
停机
设定
S
H12 03 加速时间 1 0~65535 ms 10
立即
生效
停机
设定
S
H12 04 减速时间 1 0~65535 ms 10
立即
生效
停机
设定
S
H12 05 加速时间 2 0~65535 ms 50
立即
生效
停机
设定
S
H12 06 减速时间 2 0~65535 ms 50
立即
生效
停机
设定
S
H12 07 加速时间 3 0~65535 ms 100
立即
生效
停机
设定
S
H12 08 减速时间 3 0~65535 ms 100
立即
生效
停机
设定
S
H12 09 加速时间 4 0~65535 ms 150
立即
生效
停机
设定
S
H12 10 减速时间 4 0~65535 ms 150
立即
生效
停机
设定
S
H12 20 第 1 段速度指令 -6000~6000 rpm 0
立即
生效
停机
设定
S
H12 21 第 1 段指令运行时间 0~6553.5 s(min) 5.0
立即
生效
停机
设定
S
H12 22 第 1 段加减速时间
0- 零加减速时间
1- 加减速时间 1
2- 加减速时间 2
3- 加减速时间 3
4- 加减速时间 4
- 0
立即
生效
停机
设定
S
H12 23 第 2 段速度指令 -6000~6000 rpm 100
立即
生效
停机
设定
S
H12 24 第 2 段指令运行时间 0~6553.5 s(min) 5.0
立即
生效
停机
设定
S
7
第
7
章 功能码参数一览表
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 174 -
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H12 25 第 2 段加减速时间
0- 零加减速时间
1- 加减速时间 1
2- 加减速时间 2
3- 加减速时间 3
4- 加减速时间 4
- 0
立即
生效
停机
设定
S
H12 26 第 3 段速度指令 -6000~6000 rpm 300
立即
生效
停机
设定
S
H12 27 第 3 段指令运行时间 0~6553.5 s(min) 5.0
立即
生效
停机
设定
S
H12 28 第 3 段加减速时间
0- 零加减速时间
1- 加减速时间 1
2- 加减速时间 2
3- 加减速时间 3
4- 加减速时间 4
- 0
立即
生效
停机
设定
S
H12 29 第 4 段速度指令 -6000~6000 rpm 500
立即
生效
停机
设定
S
H12 30 第 4 段指令运行时间 0~6553.5 s(min) 5.0
立即
生效
停机
设定
S
H12 31 第 4 段加减速时间
0- 零加减速时间
1- 加减速时间 1
2- 加减速时间 2
3- 加减速时间 3
4- 加减速时间 4
- 0
立即
生效
停机
设定
S
H12 32 第 5 段速度指令 -6000~6000 rpm 700
立即
生效
停机
设定
S
H12 33 第 5 段指令运行时间 0~6553.5 s(min) 5.0
立即
生效
停机
设定
S
H12 34 第 5 段加减速时间
0- 零加减速时间
1- 加减速时间 1
2- 加减速时间 2
3- 加减速时间 3
4- 加减速时间 4
- 0
立即
生效
停机
设定
S
H12 35 第 6 段速度指令 -6000~6000 rpm 900
立即
生效
停机
设定
S
H12 36 第 6 段指令运行时间 0~6553.5 s(min) 5.0
立即
生效
停机
设定
S
H12 37 第 6 段加减速时间
0- 零加减速时间
1- 加减速时间 1
2- 加减速时间 2
3- 加减速时间 3
4- 加减速时间 4
- 0
立即
生效
停机
设定
S
H12 38 第 7 段速度指令 -6000~6000 rpm 600
立即
生效
停机
设定
S