IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第42页

3 第 3 章伺服驱动器与电机的连接说明 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 42 - c ）禁止分解电池，以免电解液飞散而出影响人身安全。 d ）禁止将电池投入火中。若将电池投入火中或进行加热，可能产生爆炸的危险。 e ）勿使电池短路，也绝对不可剥下电池管。若在电池的 + 、 - 端子接触金属等，则一次性产生大电流，不仅使电池的电力变弱，还可能由于剧烈发热而发生爆炸的危险。 f ）本电池无法充电，请绝对不要进行充电。…

IS620P

系列伺服用户手册简易版第

章伺服驱动器与电机的连接说明

- 41 -

步骤 1 步骤 2

图 3-10 绝对值编码器电池盒安装示例图（sizeC/E 机型，仰视图）

a） sizeA 机型请选用两个平头螺钉固定（图 3-9）

b） sizeC/E 机型选用一个平头螺钉一个盘头螺钉固定（图 3-10）

c）平头螺钉对应钣金件的平头槽。

● 电池盒的拆卸

长时间使用后的电池有漏液风险，建议每两年更换一次电池，其中电池盒的拆卸操作请按以上相

反步骤进行。

在关闭电池盒护盖过程中，请避免夹住连接器线缆：

闭合电池盒护盖时，请

避免夹住连接器线缆

注意：如果错误使用电池，可能发生电池漏液而腐蚀制品，或导致电池爆炸等危险情况，请务必

遵守以下事项：

a）正确放入 +、- 方向；

b）若将长时间使用的电池或已无法使用的电池放置在机器，则可能出现漏液等情况，不仅

会腐蚀周围部件，而且由于其具有导电性，具有短路等危险。所以，请定期进行更换（参

考期限：建议每两年更换 1 次）。

第

章伺服驱动器与电机的连接说明

IS620P

系列伺服用户手册简易版

- 42 -

c）禁止分解电池，以免电解液飞散而出影响人身安全。

d）禁止将电池投入火中。若将电池投入火中或进行加热，可能产生爆炸的危险。

e）勿使电池短路，也绝对不可剥下电池管。若在电池的 +、- 端子接触金属等，则一次性产

生大电流，不仅使电池的电力变弱，还可能由于剧烈发热而发生爆炸的危险。

f）本电池无法充电，请绝对不要进行充电。

g）提醒：更换后的电池废弃，请根据当地法规要求进行废弃。

● 电池选型：

请参考下表信息选择规格合适的电池，电池使用的注意事项请参见 4.2.3 小节。

表 3-14 绝对值编码器电池信息说明

电池选型规格项目及单位

额定值

条件

最小值典型值最大值

输出规格：3.6V

2500mAh

推荐厂家及型

号：深圳捷顺

LS14500

外部电池电压

(V) 3.2 3.6 5

备用工作时

【注 2】

电路故障电压

(V) 2.6

备用工作时

电池报警电压

(V) 2.85 3 3.15

电路消耗电流

(uA)

正常工作时

【注 1】

备用工作时，轴静止

备用工作时，轴旋转

电池使用环境温度

(

℃

) 0 40

与电机环境温度要求一致

电池存储环境温度 (℃ ) -20 60

以上为环境温度 20℃下的测量值。

【注 1】正常工作时：指绝对值编码器可进行一旋转及多旋转数据计数及数据收发。在完成绝对

值编码器的正常接线后，打开伺服驱动器电源，经过一小段延时（5 秒左右），即进入正常工作

状态，进行数据收发。从备用工作状态转为正常工作状态（打开电源时），需要电机旋转速度不

大于 10rpm，否则可能引起驱动器报 740 错误。此时需要重新上电；

【注 2】备用工作状态：指伺服驱动器不上电，可利用外部电池电源进行多旋转计数动作的状态。

在此状态下，数据收发变为停止状态。

● 电池理论寿命：

下述计算中仅仅只考虑了编码器的电流消耗，电池自身的消耗没有计算在内。

假设：一天中驱动器正常工作时间 T1，驱动器掉电后电机旋转时间 T2，掉电后电机停转时间 T3（单

位：小时 H）。

表 3-15 绝对值编码器电池理论寿命

项目作息时间安排 1 作息时间安排 2

一年中不同工况的天数（天） 313 52

T1（小时 H） 8 0

T2（小时 H） 0.1 0

T3（小时 H） 15.9 24

◆ 1 年的消耗容量 = （8H *2uA + 0.1H*80uA + 15.9H*10uA）*313 + （0H *2uA + 0H*80uA

+24H*10uA）*52 ≈ 70mAH

◆ 电池理论寿命 = 电池容量 /1 年的消耗容量 = 2600mAH/70mAH = 37.1 年

IS620P

系列伺服用户手册简易版第

章伺服驱动器与电机的连接说明

- 43 -

2）绝对值编码器电池盒接线与信号线接线

CN2

电池盒

图 3-11 绝对值编码器信号接线及电池盒接线示例图

电池盒外引线线色说明：

红色：正

黑色：负

图 3-12 绝对值编码器电池外引线说明

注意：存储期间请按规定环境温度存储，并保证电池接触可靠、电量足够，否则可能导致编码器

位置信息丢失。