IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第145页

6 IS620P 系列伺服用户手册简易版第 6 章故障及处理措施 - 145 - 16 ） Er .994 ： CAN 地址冲突原因确认方法处理措施 CANlink 地址冲突 ◆ 确认从站 H0C-00 间是否存在重复分配。分配各从站地址，确保 H0C-00 不重复。 6.2.4 内部故障发生以下故障时，请联系我司技术人员。 ● Er .602 ：角度辨识失败； ● Er .220 ：相序错误； ● Er .A40 ：参…

第

章故障及处理措施

IS620P

系列伺服用户手册简易版

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12） Er.950：正向超程警告

产生机理：

● DI 功能 14(FunIN.14：P-OT，正向超程开关 ) 对应的 DI 端子逻辑有效。

原因确认方法处理措施

DI 功能 14：禁止

正向驱动，端子

逻辑有效

◆ 检查 H03 组 DI 端子是否设置 DI 功能

◆ 查看输入信号监视 (H0B-03) 对应位的

DI 端子逻辑是否有效。

检查运行模式，确定安全的前提下，

给负向指令或转动电机，使“正向超

程开关”端子逻辑变为无效。

13） Er.952：反向超程警告

产生机理：

● DI 功能 15(FunIN.15：N-OT，反向超程开关 ) 对应的 DI 端子逻辑有效。

原因确认方法处理措施

DI 功能 15：禁止

反向驱动，端子

逻辑有效。

◆ 检查 H03 组 DI 端子是否设置了 DI 功能

15；

◆ 查看输入信号监视 (H0B-03) 对应位的

DI 端子逻辑是否有效。

检查运行模式，确定安全的前提下，

给负向指令或转动电机，使“反向超

程开关”端子逻辑变为无效。

14） Er.980：编码器内部故障

产生机理：

● 编码器算法出错。

原因确认方法处理措施

编码器内部故障

◆ 多次接通电源后仍报故障时，编码器

产生故障。

更换伺服电机。

15） Er.990：输入缺相警告

产生机理：

● 允许 1kW 以下的驱动器允许单相运行，但使能了电源输入缺相故障和警告 (H0A-00)。

原因确认方法处理措施

H0A-00=1

( 电源输入缺相保

护选择：使能故

障和警告 ) 时，对

于 0.75kW 三相驱

动器 ( 驱动器型号

H01-02=5)，允许

运行在单相电源

下，接入单相电

源时，会报警告。

◆ 确认是否为允许单相运行的三相驱动器

若实际为三相驱动器，且主回路电源

线连接三相电源，仍报警告，则按

Er.420 处理；

若实际为三相规格驱动器且允许单相

运行，且主回路电源线连接单相电源，

仍报警告，则将 H0A-00 置 0。

IS620P

系列伺服用户手册简易版第

章故障及处理措施

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16） Er.994：CAN 地址冲突

原因确认方法处理措施

CANlink 地址冲突 ◆ 确认从站 H0C-00 间是否存在重复分配。分配各从站地址，确保 H0C-00 不重复。

6.2.4 内部故障

发生以下故障时，请联系我司技术人员。

● Er.602：角度辨识失败；

● Er.220：相序错误；

● Er.A40：参数辨识失败；

● Er.111：伺服内部参数异常。

第

章功能码参数一览表

IS620P

系列伺服用户手册简易版

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第 7 章功能码参数一览表

功能码组参数组概要

H00 组伺服电机参数

H01 组驱动器参数

H02 组基本控制参数

H03 组端子输入参数

H04 组端子输出参数

H05 组位置控制参数

H06 组速度控制参数

H07 组转矩控制参数

H08 组增益类参数

H09 组自调整参数

H0A 组故障与保护参数

H0B 组监控参数

H0C 组通讯参数

H0D 组辅助功能参数

H0F 组全闭环功能参数

H11 组多段位置功能参数

H12 组多段速度参数

H17 组虚拟 DIDO 参数

H30 组通讯读取伺服相关变量

H31 组通讯给定伺服相关变量

H00 组伺服电机参数

功能码名称设定范围单位出厂设定

生效

方式

设定

方式