IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第171页
7 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 7 章 功能码参数一览表 - 171 - 功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定 生效 方式 设定 方式 相关 模式 H 11 39 第 6 段位移最大运行 速度 1~6000 rpm 200 立即 生效 运行 设定 P H 11 40 第 6 段位移加减速 时间 0~65535 ms(s) 10 立即 生效 运行 设定 P H 11 41 第 6 段位移完成后 等待时间 0~10000 m…
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第
7
章 功能码参数一览表
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 170 -
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H11 12 第 1 段移动位移 -1073741824 ~1073741824 指令单位 10000
立即
生效
运行
设定
P
H11 14
第 1 段位移最大运行
速度
1~6000 rpm 200
立即
生效
运行
设定
P
H11 15
第 1 段位移加减速
时间
0~65535 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 16
第 1 段位移完成后
等待时间
0~10000 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 17 第 2 段移动位移 -1073741824 ~1073741824 指令单位 10000
立即
生效
运行
设定
P
H11 19
第 2 段位移最大运行
速度
1~6000 rpm 200
立即
生效
运行
设定
P
H11 20
第 2 段位移加减速
时间
0~65535 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 21
第 2 段位移完成后
等待时间
0~10000 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 22 第 3 段移动位移 -1073741824 ~1073741824 指令单位 10000
立即
生效
运行
设定
P
H11 24
第 3 段位移最大运行
速度
1~6000 rpm 200
立即
生效
运行
设定
P
H11 25
第 3 段位移加减速
时间
0~65535 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 26
第 3 段位移完成后
等待时间
0~10000 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 27 第 4 段移动位移 -1073741824 ~1073741824 指令单位 10000
立即
生效
运行
设定
P
H11 29
第 4 段位移最大运行
速度
1~6000 rpm 200
立即
生效
运行
设定
P
H11 30
第 4 段位移加减速
时间
0~65535 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 31
第 4 段位移完成后
等待时间
0~10000 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 32 第 5 段移动位移 -1073741824 ~1073741824 指令单位 10000
立即
生效
运行
设定
P
H11 34
第 5 段位移最大运行
速度
1~6000 rpm 200
立即
生效
运行
设定
P
H11 35
第 5 段位移加减速
时间
0~65535 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 36
第 5 段位移完成后
等待时间
0~10000 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 37 第 6 段移动位移 -1073741824 ~1073741824 指令单位 10000
立即
生效
运行
设定
P
7
IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
7
章 功能码参数一览表
- 171 -
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H11 39
第 6 段位移最大运行
速度
1~6000 rpm 200
立即
生效
运行
设定
P
H11 40
第 6 段位移加减速
时间
0~65535 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 41
第 6 段位移完成后
等待时间
0~10000 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 42 第 7 段移动位移 -1073741824 ~1073741824 指令单位 10000
立即
生效
运行
设定
P
H11 44
第 7 段位移最大运行
速度
1~6000 rpm 200
立即
生效
运行
设定
P
H11 45
第 7 段位移加减速
时间
0~65535 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 46
第 7 段位移完成后
等待时间
0~10000 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 47 第 8 段移动位移 -1073741824 ~1073741824 指令单位 10000
立即
生效
运行
设定
P
H11 49
第 8 段位移最大运行
速度
1~6000 rpm 200
立即
生效
运行
设定
P
H11 50
第 8 段位移加减速
时间
0~65535 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 51
第 8 段位移完成后
等待时间
0~10000 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 52 第 9 段移动位移 -1073741824 ~1073741824 指令单位 10000
立即
生效
运行
设定
P
H11 54
第 9 段位移最大运行
速度
1~6000 rpm 200
立即
生效
运行
设定
P
H11 55
第 9 段位移加减速
时间
0~65535 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 56
第 9 段位移完成后
等待时间
0~10000 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 57 第 10 段移动位移 -1073741824 ~1073741824 指令单位 10000
立即
生效
运行
设定
P
H11 59
第 10 段位移最大
运行速度
1~6000 rpm 200
立即
生效
运行
设定
P
H11 60
第 10 段位移加减速
时间
0~65535 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 61
第 10 段位移完成后
等待时间
0~10000 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 62 第 11 段移动位移 -1073741824 ~1073741824 指令单位 10000
立即
生效
运行
设定
P
H11 64
第 11 段位移最大
运行速度
1~6000 rpm 200
立即
生效
运行
设定
P
7
第
7
章 功能码参数一览表
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 172 -
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H11 65
第 11 段位移加减速
时间
0~65535 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 66
第 11 段位移完成后
等待时间
0~10000 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 67 第 12 段移动位移 -1073741824 ~1073741824 指令单位 10000
立即
生效
运行
设定
P
H11 69
第 12 段位移最大
运行速度
1~6000 rpm 200
立即
生效
运行
设定
P
H11 70
第 12 段位移加减速
时间
0~65535 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 71
第 12 段位移完成后
等待时间
0~10000 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 72 第 13 段移动位移 -1073741824 ~1073741824 指令单位 10000
立即
生效
运行
设定
P
H11 74
第 13 段位移最大
运行速度
1~6000 rpm 200
立即
生效
运行
设定
P
H11 75
第 13 段位移加减速
时间
0~65535 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 76
第 13 段位移完成后
等待时间
0~10000 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 77 第 14 段移动位移 -1073741824 ~1073741824 指令单位 10000
立即
生效
运行
设定
P
H11 79
第 14 段位移最大
运行速度
1~6000 rpm 200
立即
生效
运行
设定
P
H11 80
第 14 段位移加减速
时间
0~65535 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 81
第 14 段位移完成后
等待时间
0~10000 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 82 第 15 段移动位移 -1073741824 ~1073741824 指令单位 10000
立即
生效
运行
设定
P
H11 84
第 15 段位移最大
运行速度
1~6000 rpm 200
立即
生效
运行
设定
P
H11 85
第 15 段位移加减速
时间
0~65535 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 86
第 15 段位移完成后
等待时间
0~10000 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 87 第 16 段移动位移 -1073741824 ~1073741824 指令单位 10000
立即
生效
运行
设定
P
H11 89
第 16 段位移最大
运行速度
1~6000 rpm 200
立即
生效
运行
设定
P
H11 90
第 16 段位移加减速
时间
0~65535 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P
H11 91
第 16 段位移完成后
等待时间
0~10000 ms(s) 10
立即
生效
运行
设定
P