IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第57页
3 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 - 57 - 3.3.3 数字量输入输出信号 表 3-22 DI/DO 信号说明 信号名 默认功能 针脚号 功能 通用 DI1 P-OT 9 正向超程开关。 DI2 N-OT 10 反向超程开关。 DI3 INHIBIT 34 脉冲禁止。 DI4 ALM-RST 8 报警复位 ( 沿有效功能 ) 。 DI5 S-ON 33 伺服使能。 DI6 ZCLAMP…
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章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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3.3.2 模拟量输入信号
表 3-21 模拟量输入信号说明
信号名 默认功能 针脚号 功能
模拟量
AI2 18
普通模拟量输入信号，分辨率 12 位，输入电压：最大 ±12V。
AI1 20
GND 19 模拟量输入信号地。
速度与转矩模拟量信号输入端口为 AI1、AI2，分辨率为 12 位，电压值对应命令由 H03 组设置。
电压输入范围：-10V~+10V；
最大允许电压：±12V；
输入阻抗约：9kΩ。
-10V~10V
-10V~10V
AI1
20
AI2
18
GND
19
伺服驱动器
约 9kΩ
约 9kΩ
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系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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3.3.3 数字量输入输出信号
表 3-22 DI/DO 信号说明
信号名 默认功能 针脚号 功能
通用
DI1 P-OT 9 正向超程开关。
DI2 N-OT 10 反向超程开关。
DI3 INHIBIT 34 脉冲禁止。
DI4 ALM-RST 8 报警复位 ( 沿有效功能 )。
DI5 S-ON 33 伺服使能。
DI6 ZCLAMP 32 零位固定。
DI7 GAIN-SEL 31 增益切换。
DI8 HomeSwitch 30 原点开关。
DI9 保留 12 -
+24V 17
内部 24V 电源，电压范围 +20~28V，最大输出电流
200mA。
COM- 14
COM+ 11 电源输入端 (12V~24V)。
DO1+ S-RDY+ 7
伺服准备好。
DO1- S-RDY- 6
DO2+ COIN+ 5
位置完成。
DO2- COIN- 4
DO3+ ZERO+ 3
零速。
DO3- ZERO- 2
DO4+ ALM+ 1
故障输出。
DO4- ALM- 26
DO5+ HomeAttain+ 28
原点回零完成。
DO5- HomeAttain- 27
1） 数字量输入电路
以 DI1 为例说明，DI1~DI9 接口电路相同。
a） 当上位装置为继电器输出时：
① 使用伺服驱动器内部 24V 电源时：
伺服驱动器
14
COM-
+24V电源
DI1(CMD1)
24V
COM+
9
11
17
继电器
4.7kΩ
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章 伺服驱动器与电机的连接说明
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② 使用外部电源时：
伺服驱动器
14
外部+24Vdc
DI1(CMD1)
24V
COM+
9
11
17
继电器
外部 0V
4.7kΩ
伺服驱动器
14
外部+24Vdc
DI1(CMD1)
24V
COM+
9
11
17
继电器
外部 0V
+24V电源
COM-
未使用单电源供电
4.7kΩ
b） 当上位装置为集电极开路输出时：
① 使用伺服驱动器内部 24V 电源时：
伺服驱动器
14
COM-
+24V电源
DI1(CMD1)
24V
COM+
9
11
17
NPN
4.7kΩ
伺服驱动器
14
COM-
+24V电源
DI1(CMD1)
24V
COM+
9
11
17
PNP
4.7kΩ
② 使用外部电源时：
伺服驱动器
14
外部+24Vdc
DI1(CMD1)
24V
COM+
9
11
17
外部 0V
NPN
4.7kΩ
伺服驱动器
14
外部+24Vdc
DI1(CMD1)
24V
COM+
9
11
17
4.7kΩ
外部 0V
PNP
■ 不支持 PNP 与 NPN 输入混用情况。
注：