IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第158页
7 第 7 章 功能码参数一览表 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 158 - H06 组 速度控制参数 功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定 生效 方式 设定 方式 相关 模式 H06 00 主速度指令 A 来源 0- 数字给定 (H06-03) 1-AI1 2-AI2 - 0 立即 生效 停机 设定 S H06 01 辅助速度指令 B 来源 0- 数字给定 (H06-03) 1-AI1 2-AI2 3-0( 无作用 ) 4…
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
7
章 功能码参数一览表
- 157 -
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H05 38
伺服脉冲输出来源
选择
0- 编码器分频输出
1- 脉冲指令同步输出
2- 分频或同步输出禁止
- 0
再次
通电
停机
设定
P
H05 39 电子齿轮比切换条件
0- 位置指令 ( 指仅单位 ) 为 0，
且持续 2.5ms 后切换
1- 实时切换
- 0
立即
生效
停机
设定
P
H05 40
机械原点偏移量及
遇限处理方式
0-H05-36 是原点复归后坐标，
遇到限位重新触发原点复归使能
后反向找原点
1-H05-36 是原点复归后相对偏
移量，遇到限位重新触发原点复
归使能后反向找原点
2-H05-36 是原点复归后坐标，
遇到限位自动反向找零
3-H05-36 是原点复归后相对偏
移量，遇到限位自动反向找零
- 0
立即
生效
停机
设定
P
H05 41 Z 脉冲输出极性选择
0- 正极性输出 (Z 脉冲为高电平 )
1- 负极性输出 (Z 脉冲为低电平 )
- 1
再次
通电
停机
设定
P
H05 43 位置脉冲沿选择
0- 下降沿有效
1- 上升沿有效
1 0
再次
通电
运行
设定
PST
H05 46
绝对位置线性模式位
置偏置（低 32 位）
-2147483648~2147483647
编码器
单位
0
立即
生效
停机
设定
ALL
H05 48
绝对位置线性模式位
置偏置（高 32 位 )
-2147483648~2147483647
编码器
单位
0
立即
生效
停机
设定
ALL
H05 50
绝对位置旋转模式
机械齿轮比（分子）
1-65535 - 65535
立即
生效
停机
设定
ALL
H05 51
绝对位置旋转模式
机械齿轮比（分母）
1-65535 - 1
立即
生效
停机
设定
ALL
H05 52
绝对位置旋转模式负
载旋转一圈的脉冲数
( 低 32 位 )
0~ 4294967295
编码器
单位
0
立即
生效
停机
设定
ALL
H05 54
绝对位置旋转模式负
载旋转一圈的脉冲数
（高 32 位）
0~ 127
编码器
单位
0
立即
生效
停机
设定
ALL
H05 56
触停回零速度判断阈
值
0~1000 rpm 2
立即
生效
运行
设定
P
H05 58 触停回零转矩限制 0~300.0 % 100.0%
立即
生效
运行
设定
P
H05 59 定位完成窗口时间 0~30000 ms 1
立即
生效
运行
设定
P
H05 60 定位完成保持时间 0~30000 ms 0
立即
生效
运行
设定
P
H05 61
编码器分频脉冲数
（32 位）
0~262143 P/r 0
再次
通电
停机
设定
-
7
第
7
章 功能码参数一览表
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 158 -
H06 组 速度控制参数
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H06 00 主速度指令 A 来源
0- 数字给定 (H06-03)
1-AI1
2-AI2
- 0
立即
生效
停机
设定
S
H06 01 辅助速度指令 B 来源
0- 数字给定 (H06-03)
1-AI1
2-AI2
3-0( 无作用 )
4-0( 无作用 )
5- 多段速度指令
- 1
立即
生效
停机
设定
S
H06 02 速度指令选择
0- 主速度指令 A 来源
1- 辅助速度指令 B 来源
2-A+B
3-A/B 切换
4- 通讯给定
- 0
立即
生效
停机
设定
S
H06 03 速度指令键盘设定值 -6000~6000 rpm 200
立即
生效
运行
设定
S
H06 04 点动速度设定值 0~6000 rpm 100
立即
生效
运行
设定
S
H06 05
速度指令加速斜坡
时间常数
0~65535 ms 0
立即
生效
运行
设定
S
H06 06
速度指令减速斜坡
时间常数
0~65535 ms 0
立即
生效
运行
设定
S
H06 07 最大转速阈值 0~6000 rpm 6000
立即
生效
运行
设定
S
H06 08 正向速度阈值 0~6000 rpm 6000
立即
生效
运行
设定
S
H06 09 反向速度阈值 0~6000 rpm 6000
立即
生效
运行
设定
S
H06 11 转矩前馈控制选择
0- 无转矩前馈
1- 内部转矩前馈
- 1
立即
生效
运行
设定
PS
H06 15 零位固定转速阈值 0~6000 rpm 10
立即
生效
运行
设定
S
H06 16 电机旋转速度阈值 0~1000 rpm 20
立即
生效
运行
设定
S
H06 17 速度一致信号阈值 0~100 rpm 10
立即
生效
运行
设定
S
H06 18 速度到达信号阀值 10~6000 rpm 1000
立即
生效
运行
设定
S
H06 19 零速输出信号阀值 1~6000 rpm 10
立即
生效
运行
设定
S
7
IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
7
章 功能码参数一览表
- 159 -
H07 组 转矩控制参数
转矩指令 100% 对应电机额定转矩。
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H07 00 主转矩指令 A 来源
0- 数字给定 (H07-03)
1-AI1
2-AI2
- 0
立即
生效
停机
设定
T
H07 01 辅助转矩指令 B 来源
0- 数字给定 (H07-03)
1-AI1
2-AI2
- 1
立即
生效
停机
设定
T
H07 02 转矩指令选择
0- 主转矩指令 A 来源
1- 辅助转矩指令 B 来源
2- 主指令 A 来源 + 辅助指令 B
来源
3- 主指令 A 来源 / 辅助指令 B
来源切换
4- 通讯给定
- 0
立即
生效
停机
设定
T
H07 03 转矩指令键盘设定值 -300.0~300.0 % 0
立即
生效
运行
设定
T
H07 05
转矩指令滤波时间
常数
0~30.00 ms 0.79
立即
生效
运行
设定
PST
H07 06
第二转矩指令滤波
时间常数
0~30.00 ms 0.79
立即
生效
运行
设定
PST
H07 07 转矩限制来源
0- 正负内部转矩限制
1- 正负外部转矩限制
( 利用 P-CL，N-CL 选择 )
2-T-LMT 用作外部转矩限制输入
3- 以正负外部转矩和外部
T-LMT 的最小值为转矩限制
( 利用 P-CL，N-CL 选择 )
4- 正负内部转矩限制和 T-LMT
转矩限制之间切换
( 利用 P-CL,N-CL 选择 )
- 0
立即
生效
停机
设定
PST
H07 08 T-LMT 选择
1-AI1
2-AI2
- 2
立即
生效
停机
设定
PST
H07 09 正内部转矩限制 0.0~300.0 % 300.0
立即
生效
运行
设定
PST
H07 10 负内部转矩限制 0.0~300.0 % 300.0
立即
生效
运行
设定
PST
H07 11 正外部转矩限制 0.0~300.0 % 300.0
立即
生效
运行
设定
PST
H07 12 负外部转矩限制 0.0~300.0 % 300.0
立即
生效
运行
设定
PST