IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第47页
3 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 - 47 - 3.3.1 位置指令输入信号 下面就用户接口连接器的普通指令脉冲输入、指令符号输入信号及高速指令脉冲输入、指令符号 输入信号端子进行说明。 表 3-18 位置指令输入信号说明 信号名 针脚号 功能 位置指令 PULSE+ PULSE- SIGN+ SIGN- 41 43 37 39 低速脉冲指令输入方式： 差分驱动输入 集电极开路 输入脉冲形…
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第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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3.3 控制信号端子连接方法
L1C
L2C
R
S
T
-
P
+
D
C
U
V
W
CN3
CN4
CN1
CN2
CN1
31
32
33
34
35
1
17
2
18
3
19
4
20
5
21
36
6
22
7
23
8
24
9
25
10
26
43
11
27
12
28
37
38
39
40
41
42
13
14
15
16
29
30
44
CN1
DO4+
DO3-
GND
DO3+
DO2-
DO2+
DO1-
DO1+
DI4
DI1
DI2
COM+
DI9
COM-
+5V
AI2
GND
AI1
PAO+
PAO-
PBO-
PZO-
PBO+
DO4-
DO5-
GND
DI8
DI7
DI6
DI5
DI3
PULLHI
HPULSE-
SIGN+
HPULSE+
SIGN-
HSIGN-
PULSE+
HSIGN+
PULSE-
PZ
-OUT
PZO+
DO5+
+24V
图 3-13 驱动器控制回路端子连接器引脚分布图
CN1 端子：电缆侧插头塑壳：泰德康 DB25P 外壳黑色，芯：泰德康 HDB44P 焊线公座。
注意：位置模式、速度模式和转矩模式三种控制模式对应的配线图请参见“4.1.1 位置模式配线、4.2.1
速度模式配线、4.3.1 转矩模式配线”。
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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3.3.1 位置指令输入信号
下面就用户接口连接器的普通指令脉冲输入、指令符号输入信号及高速指令脉冲输入、指令符号
输入信号端子进行说明。
表 3-18 位置指令输入信号说明
信号名 针脚号 功能
位置指令
PULSE+
PULSE-
SIGN+
SIGN-
41
43
37
39
低速脉冲指令输入方式：
差分驱动输入
集电极开路
输入脉冲形态：
方向 + 脉冲
A、B 相正交脉冲
CW/CCW 脉冲
HPULSE+
HPULSE-
38
36
高速输入脉冲指令
HSIGN+
HSIGN-
42
40
高速位置指令符号
PULLHI 35 指令脉冲的外加电源输入接口
GND 29 信号地
上位装置侧指令脉冲及符号输出电路，可以从差分驱动器输出或集电极开路输出 2 种中选择。其
最大输入频率及最小脉宽如下表所示：
表 3-19 脉冲输入频率与脉宽对应关系
脉冲方式 最大频率 (pps) 最小脉宽 (us)
普通
差分 500k 1
集电极开路 200k 2.5
高速差分 4M 0.125
■ 上级装置输出脉冲宽度若小于最小脉宽值，会导致驱动器接收脉冲错误。
注：
1） 低速脉冲指令输入
a） 当为差分方式时
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
伺服驱动器
29
GND
GND
上位装置
低速脉冲位置指令
最小脉冲宽度
最大输入频率为
500
1us
pps
k
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第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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b） 当为集电极开路方式时
① 使用伺服驱动器内部 24V 电源时：
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
2.4kΩ
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
2.4kΩ
伺服驱动器
14
COM-
上位装置
24V
17
+24V电源
PULLHI
集电极开路脉冲位置指令
最小脉冲宽度
最大输入频率为
200
2.5 us
kpps
PULSE+
35
41
43
240Ω
SIGN+
37
39
240Ω
伺服驱动器
14
上位装置
24V
17
PULLHI
2.4kΩ
2.4kΩ
COM-